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龙图腾网获悉安徽艾瑞德农业装备股份有限公司申请的专利一种农林作物水肥药智能控制喷灌机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119234670B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411534478.2，技术领域涉及：A01G25/09；该发明授权一种农林作物水肥药智能控制喷灌机是由马骏;王昌华;汪奇;刘大智;高阳设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种农林作物水肥药智能控制喷灌机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种农林作物水肥药智能控制喷灌机，包括车体，车体上方设置有储药箱，储药箱上方设置有支撑管，支撑管上设置有分流管，分流管上设置有第一喷灌组件以及第二喷灌组件，分流管上方设置有第一支撑块和第二支撑块，第一支撑块内部设置有第一收卷组件，第二支撑块上设置有农作物推动须，第二支撑块上设置有第二收卷组件。本发明中，第一输送管处于高处时，可以进行喷水肥药，处于下方的第一输送管拖地，此时通过第一输送管喷出的是除草剂，并且第一输送管下降会带动自开关喷嘴从支撑管内部伸出，此时自开关喷嘴展开同时打开自身的阀门，自开关喷嘴与杀虫药箱相连通，此时通过自开关喷嘴喷出杀虫药，此时可以同时实现杀虫和除草。

本发明授权一种农林作物水肥药智能控制喷灌机在权利要求书中公布了：1.一种农林作物水肥药智能控制喷灌机，包括车体1，其特征在于：所述车体1上方设置有储药箱2，所述储药箱2上方设置有支撑管4，所述支撑管4上设置有分流管7，所述分流管7上设置有用于切换喷洒水肥药的第一喷灌组件以及用于喷洒杀虫药的第二喷灌组件，所述分流管7上方设置有第一支撑块8和第二支撑块9，所述第一支撑块8内部设置有用于带动第一喷灌组件和第二喷灌组件高度调节的第一收卷组件，所述第二支撑块9上设置有用于将农林作物或者叶片推动弯曲翻面的农作物推动须21，所述第二支撑块9上设置有用于带动农作物推动须21高度调节的第二收卷组件； 所述支撑管4与储药箱2内腔相连通，所述储药箱2上设置有控制阀门3，所述支撑管4下方设置有多组分流管7； 所述第一喷灌组件包括第一输送管12，所述第一输送管12设置在分流管7内部，所述第一输送管12与支撑管4内腔相连通，所述第一输送管12下端开设有喷药管16； 所述第二喷灌组件包括升降块13，所述升降块13设置在第一输送管12上，且所述升降块13设置在分流管7下端开口处； 所述升降块13上铰接有自开关喷嘴15，所述自开关喷嘴15上设置有第二输送管14，所述第二输送管14与支撑管4内腔相连通； 储药箱2内部设置有水箱、肥料箱、杀虫药箱和除草剂箱，支撑管4内部设置有多组软管分别与多个药箱相连通，控制阀门3用于控制这些与不同水箱相连通的管子的连通； 第一输送管12与水箱、肥料箱、杀虫药箱和除草剂箱均相连通，第一输送管12为软管，可以拖在地面上移动； 自开关喷嘴15与升降块13铰接点设置有扭簧，并且自开关喷嘴15上设置有阀门，当自开关喷嘴15从分流管7内部伸出时，通过扭簧可以展开一定角度时，此时自开关喷嘴15打开阀门与第二输送管14相连通，当自开关喷嘴15处于分流管7内部时，此时处于收缩状态时，自开关喷嘴15的阀门会关闭，无法通过第二输送管14输送药剂，第二输送管14仅与杀虫药箱相连通，自开关喷嘴15用于喷洒杀虫药。

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