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龙图腾网获悉阿维塔科技(重庆)有限公司申请的专利车辆控制方法、装置及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119078843B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411332557.5，技术领域涉及：B60W30/182；该发明授权车辆控制方法、装置及计算机可读存储介质是由王超;胡连强;田丰设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆控制方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：在目标车辆的主状态机处于第一辅助驾驶状态时，根据第一辅助驾驶状态对应的第一子状态机控制目标车辆运行；响应于根据第一感知信息确定符合切换条件，将主状态机的状态迁移至模式切换状态，在模式切换状态的控制下将第一辅助驾驶模式状态切换至第二辅助驾驶状态；其中，切换条件指示切换至第二辅助驾驶模式；第一辅助驾驶模式和第二辅助驾驶模式分别为多个辅助驾驶模式之一；在第二辅助驾驶状态下，运行第二辅助驾驶状态对应的第二子状态机，根据第二子状态机控制目标车辆运行。应用本发明的技术方案，能够提高模式切换效率。

本发明授权车辆控制方法、装置及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 在目标车辆的主状态机处于第一辅助驾驶状态时，根据第一辅助驾驶状态对应的第一子状态机控制目标车辆运行；其中，所述主状态机包括多个辅助驾驶模式分别对应的辅助驾驶状态和模式切换状态，所述第一辅助驾驶状态与第一辅助驾驶模式对应； 响应于根据第一感知信息确定符合切换条件，根据所述切换条件确定第二辅助驾驶状态；将主状态机的状态迁移至模式切换状态，在所述模式切换状态的控制下将第一辅助驾驶状态切换至第二辅助驾驶状态； 在所述第二辅助驾驶状态下，运行所述第二辅助驾驶状态对应的第二子状态机，根据所述第二子状态机控制所述目标车辆运行； 响应于检测到辅助驾驶功能被激活，运行所述主状态机并进入通用条件判断状态；其中，所述主状态机还包括所述通用条件判断状态和功能待机状态； 在所述通用条件判断状态下，响应于根据第二感知信息确定满足所述多个辅助驾驶模式的共用启动条件，将所述主状态机的状态迁移至所述功能待机状态； 在所述功能待机状态，根据第三感知信息确定出目标辅助驾驶模式，将所述主状态机的状态迁移至目标辅助驾驶模式对应的目标辅助驾驶状态；以在所述目标辅助驾驶状态下控制所述目标车辆运行。

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