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龙图腾网获悉中国兵器工业计算机应用技术研究所申请的专利一种端网协同的时间触发流量实时性优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119052189B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411079838.4，技术领域涉及：H04L47/56；该发明授权一种端网协同的时间触发流量实时性优化方法及系统是由李继;郭永红;牛海涛;侯曾设计研发完成，并于2024-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种端网协同的时间触发流量实时性优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种端网协同的时间触发流量实时性优化方法及系统，属于计算机网络资源调度技术领域。包括：基于新准入TT流以及与新准入TT流相同源端节点的TT流构建待优化TT流集合；基于待优化TT流的网络路由、源端节点和目的端节点确定待优化TT流在应用层和网络层涉及的有向链路，包括待优化TT流路由途经的网络层的网络链路和应用层的CPU链路；以所述待优化TT流应用层端到端的延迟最小化为目标，基于端网协同约束，使用粒子群算法求解得到所有待优化TT流在各有向链路的发送时刻偏移量的最优解。本发明通过对应用层通信任务进行虚拟节点和虚拟帧的建模，综合考虑应用层和网络层的调度方案，解决现有技术中因未考虑应用层调度而影响端到端延迟的问题。

本发明授权一种端网协同的时间触发流量实时性优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种端网协同的时间触发流量实时性优化方法，其特征在于，包括如下步骤： 基于多个新准入TT流以及与各所述新准入TT流相同源端节点的TT流构建待优化TT流集合； 基于所述待优化TT流的网络路由、源端节点和目的端节点确定待优化TT流在应用层和网络层涉及的有向链路；所述有向链路包括待优化TT流路由途经的网络层的网络链路和应用层的CPU链路；其中，将端节点的CPU建模为定向自连接以将端节点和自身连接起来得到所述CPU链路； 以所有所述待优化TT流应用层端到端的延迟最小化为目标，基于端网协同约束，求解得到所有所述待优化TT流在各所述有向链路的发送时刻偏移量的最优解；所述待优化TT流应用层端到端的延迟为待优化TT流的第一个和最后一个传输帧的发送时刻偏移量；所述传输帧包括网络链路中实际存在的TT流的数据帧和虚拟帧；将任一待优化TT流建模为一组在对应所述CPU链路上传输的连续虚拟帧；所述端网协同约束包括：周期约束，用于将网络中任一TT流每个传输帧的发送时刻偏移量限制在周期长度内，确保网络中任一TT流的传输帧在完整周期内传输完毕；无冲突约束，用于约束在同一链路上的不同传输帧，使其不存在时间重叠；路由约束，用于约束网络中任一TT流从源端节点到目的端节点的所述虚拟帧的通信顺序；端到端延迟约束，用于约束网络中任一TT流的端到端延迟小于规定的时延期限；通信任务偏移约束，用于约束CPU链路上的所述虚拟帧的调度时间符合设定的时间范围；虚拟帧序列约束，用于约束网络中同一TT流的不同所述虚拟帧，使其不存在时间重叠；任务依赖约束，用于约束有通信任务依赖关系的TT流的调度顺序。

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