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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利基于线匹配的模糊监控视频结构振动响应信息提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118865261B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411106692.8，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于线匹配的模糊监控视频结构振动响应信息提取方法是由翟长海;张成;温卫平设计研发完成，并于2024-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于线匹配的模糊监控视频结构振动响应信息提取方法在说明书摘要公布了：基于线匹配的模糊监控视频结构振动响应信息提取方法，涉及结构健康监测领域。本发明是为了解决在对震后结构评估时，基于加速度的测量存在低频噪声，基于视觉的测量工业相机独立于振动台外的问题。本发明通过棋盘格标定板对监控相机进行标定，获得监控相机的内参信息矩阵与畸变系数；将震时画面分割成独立帧，利用线段描述子逐级过滤的匹配算法在每一帧图像中筛选出与跟踪对象相匹配的线段，并将相交线段的交点作为特征点，提取特征点的亚像素坐标；将特征点的亚像素坐标和监控相机的内参信息矩阵输入至SQPnP算法中进行相机位姿估计，并求解层间相对位移，实现在结构振动时对模糊监控视频中响应信息的提取。

本发明授权基于线匹配的模糊监控视频结构振动响应信息提取方法在权利要求书中公布了：1.基于线匹配的模糊监控视频结构振动响应信息提取方法，其特征在于，包括： 通过棋盘格标定板对监控相机进行标定，获得所述监控相机的内参信息矩阵与畸变系数； 利用所述畸变系数对所述监控相机进行畸变矫正； 将所述监控相机拍摄到的震时画面分割成独立帧，利用线段描述子逐级过滤的匹配算法在每一帧图像中筛选出与跟踪对象相匹配的线段，并将相交线段的交点作为特征点，提取所述特征点的亚像素坐标； 将所述特征点的亚像素坐标和所述监控相机的内参信息矩阵输入至SQPnP算法中进行相机位姿估计，并求解层间相对位移，实现在结构振动时对模糊监控视频中响应信息的提取； 所述跟踪对象的获得方法为： 选择正常状态下监控视频中的任意一帧图像，利用线段检测方法对该图像进行检测，获得图像中每一条自然线段的描述子信息并对每一条自然线段进行编号，并将感兴趣的自然线段作为跟踪对象； 所述描述子信息包括：线段长度、线段位置、线段方向和线段平均像素梯度； 所述利用线段描述子逐级过滤的匹配算法在每一帧图像中筛选出与跟踪对象相匹配的线段，包括： 将所述跟踪对象中的任一条线段记作线段，将震时某一帧图像中的任一条线段记作线段，匹配算法包含以下四层不等式关系： 线段长度信息匹配： 其中，分别为线段和线段的长度，为长度阈值； 线段方向信息匹配： 其中，分别为线段和线段的方向角度，为方向角度阈值； 线段位置信息匹配： 其中，分别为线段和线段的中点坐标，分别为方向的位置阈值； 线段像素平均梯度匹配： 其中，为像素梯度的容忍度阈值，为线段和线段上第个像素点处像素梯度的欧氏距离，表示线段与线段所有像素点像素梯度的欧氏距离平均值，，为正整数。

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