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龙图腾网获悉航天科工火箭技术有限公司申请的专利一种液氧甲烷火箭海上着陆的控制方法、设备及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118857010B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410945081.6，技术领域涉及：F42B10/48；该发明授权一种液氧甲烷火箭海上着陆的控制方法、设备及系统是由丁子航;罗庶;刘珂;赵学光;成勇;何海涛;胡锐;龚习设计研发完成，并于2024-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液氧甲烷火箭海上着陆的控制方法、设备及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种液氧甲烷火箭海上着陆的控制方法、设备及系统，当箭体着陆过程中，利用气瓶对箭上管路进行吹扫，对各管路出口进行正压保护，防止环境气体因冷抽吸效应进入发动机，避免管路堵塞或阀门卡滞；当箭体着落在甲板上后，固定机器人将箭体固定在甲板上，防止箭体因风浪或因船体摇动发生横移或倾倒；泄出液体甲烷，海风使甲烷充分扩散，避免甲烷积聚造成爆炸风险；甲烷排放完毕后，着陆平台到达安全区域后，排放液氧，避免甲烷和高浓度氧混合发生爆炸危险；箭体回温后，将气瓶内的高压气体进行排放，直至气瓶内的压力达到保护压力，降低气瓶的爆炸风险，提高火箭回收过程的安全性。

本发明授权一种液氧甲烷火箭海上着陆的控制方法、设备及系统在权利要求书中公布了：1.一种液氧甲烷火箭海上着陆的控制方法，其特征在于，所述方法包括： S310，若确定箭体的发动机满足制导着陆关机条件时，控制所述发动机关闭； S311，控制箭体上设置的气瓶开启，对箭上管路进行吹扫； S312，在箭上管路吹扫停止后，控制氮消防设备吹扫所述箭体的下方空间； 所述控制氮消防设备吹扫所述箭体的下方空间之前，所述方法还包括： 当所述箭体着陆时，获取着陆平台上的视频数据； 若根据所述视频数据确定着陆平台上存在明火，则控制水消防设备向明火点进行喷淋；当明火被扑灭，对发动机的内部管路吹扫完毕后，控制氮消防设备向箭体的下方空间吹扫氮气，以降低箭体下方空气中的水蒸气含量； S313，控制固定机器人将所述箭体固定在着陆平台上； S314，确定所述着陆平台无异常时，控制甲烷排放； 获取着陆平台上的视频数据，若根据视频数据确定甲板上不存在明火，则确定此时着陆平台无异常，控制甲烷贮箱的阀门打开，泄出液体甲烷； S315，控制所述着陆平台驶离甲烷排放区域，当确定着陆平台到达安全区域时，控制液氧排放； 当着陆船舶到达安全区域，且与海岸或附近船只处于安全距离以后，调整航向为逆风或侧风，控制液氧排放阀打开，泄出液氧；借助液氧快速气化的特性，稀释吹除在箭体附近的微量甲烷气； S316，当确定所述箭体的温度与环境温度一致时，控制所述气瓶进行放气，直至所述气瓶内的压力达到保护压力；其中， 控制固定机器人将所述箭体固定在着陆平台上，包括： 当所述箭体着陆在甲板上后，向所述固定机器人发送移动指令，以使所述固定机器人移动至箭体下方； 控制所述固定机器人以抱爪、焊接或电磁吸合将所述箭体与所述着陆平台相连接。

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