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龙图腾网获悉国能智深控制技术有限公司申请的专利多模态工控系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118759953B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410921334.6，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权多模态工控系统及方法是由鲍震;岳帅军;牛海明;刘明佳设计研发完成，并于2024-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本多模态工控系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供多模态工控系统及方法，属于工业控制技术领域。多模态工控系统包括：第一控制器组、第二控制器组、采集模块以及工业现场设备；采集模块用于以多种通信方式采集工业现场设备的多类信号；第一控制器组用于处理来自采集模块传输的第一类信号生成第一控制指令；第二控制器组用于处理来自采集模块传输的第二类信号生成第二控制指令，将第二控制指令传输至第一控制器组；第一控制器组还用于根据第一控制指令以及第二控制指令生成控制命令信号。本发明将工业现场设备的交互信号分类为第一类信号以及第二类信号，通过第一控制器组处理第一类信号、第二类控制器组处理第二类信号，实现对多种类信号的分类处理，提升控制器处理效率。

本发明授权多模态工控系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种多模态工控系统，其特征在于，包括：第一控制器组、第二控制器组、采集模块、工业现场设备以及移动终端； 所述采集模块用于以多种通信方式采集工业现场设备的多类信号； 所述第一控制器组用于处理来自采集模块传输的第一类信号，根据第一类信号生成第一控制指令，所述第一类信号包括：工业现场设备的工业输入信号以及工业输出信号； 所述第二控制器组用于处理来自采集模块传输的第二类信号，根据第二类信号生成第二控制指令，将第二控制指令传输至第一控制器组，所述第二类信号包括：工业现场设备的视频信号、音频信号以及振动信号； 所述移动终端上集成有近场通信芯片以及无线通信芯片，所述移动终端通过所述近场通信芯片与工业现场设备进行近场通信，并通过无线通信芯片或近场通信芯片与所述第二控制器组进行无线通信； 所述移动终端通过近场通信方式识别工业现场设备的标识信息，并通过无线通信方式或近场通信方式将所述标识信息发送至第二控制器组； 所述第二控制器组根据接收到的标识信息从所述第一控制器组获取所述工业现场设备的状态信息，并通过无线通信方式或近场通信方式将所述工业现场设备的状态信息发送至移动终端； 所述移动终端根据所述工业现场设备的状态信息生成移动控制指令； 所述第一控制器组还用于根据第一控制指令、来自第二控制器组的第二控制指令以及来自移动终端的移动控制指令生成控制命令信号。

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