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龙图腾网获悉中国热带农业科学院南亚热带作物研究所申请的专利一种果叶梳理有序喂入式菠萝联合采收机及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118556501B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410809322.4，技术领域涉及：A01D45/00；该发明授权一种果叶梳理有序喂入式菠萝联合采收机及其使用方法是由李海亮;王宏轩;孙海天;薛忠;胡军;邹华芬;于珍珍;梁琦设计研发完成，并于2024-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种果叶梳理有序喂入式菠萝联合采收机及其使用方法在说明书摘要公布了：一种果叶梳理有序喂入式菠萝联合采收机及其使用方法，属于菠萝采收设备技术领域。本发明解决了现有的菠萝采收机采摘成功率有待提高的问题。包括至少一个采收主体、至少一个传输收集机构及至少一个机架，每个机架的下方均并排安装有两组行驶主体，每组行驶主体的前端均固装有扶禾器，每个机架的上方均安装有一个采收主体及一个传输收集机构，且所述采收主体位于其所在机架下方的两组行驶主体之间设置，采收主体包括主架体以及安装在主架体上的喂入机构与采摘机构。本发明不仅大幅提升了采摘作业的效率，而且有效增强了果实联合采收的整体成功率，同时极大降低了果实和植株的损伤率。

本发明授权一种果叶梳理有序喂入式菠萝联合采收机及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种果叶梳理有序喂入式菠萝联合采收机，其特征在于：包括至少一个采收主体1、至少一个传输收集机构2及至少一个机架3，每个机架3的下方均并排安装有两组行驶主体4，每组行驶主体4的前端均固装有扶禾器5，每个机架3的上方均安装有一个采收主体1及一个传输收集机构2，且所述采收主体1位于其所在机架3下方的两组行驶主体4之间设置， 采收主体1包括主架体11以及安装在主架体11上的喂入机构12与采摘机构13， 所述喂入机构12包括两根链条12-1、若干链轮12-2及若干组梳理单元12-3，两根链条12-1并排布置在主架体11的内侧，且与安装在主架体11上的若干链轮12-2形成两组链传动结构，一组链传动结构中的一个链轮12-2与安装在主架体11上的第一电机12-4输出端固接，若干组梳理单元12-3沿链条12-1周向均布在两根链条12-1之间，且每组梳理单元12-3的两端分别与两根链条12-1连接， 采摘机构13包括无轴式采摘辊13-1、弧状限位护栏13-2及减震滑板13-3， 所述无轴式采摘辊13-1的一端与安装在主架体11上的第二电机13-4输出端固接，无轴式采摘辊13-1上沿其周向均布有若干回转采摘单元13-5，弧状限位护栏13-2及减震滑板13-3均设置在无轴式采摘辊13-1内部，弧状限位护栏13-2通过支撑架13-6固装在主架体11上，减震滑板13-3沿无轴式采摘辊13-1轴向向下倾斜布置在弧状限位护栏13-2上方，减震滑板13-3的低位端连接至传输收集机构2， 每相临两个回转采摘单元13-5之间的间距与每相临两组梳理单元12-3之间的间距相同； 所述喂入机构12位于采摘机构13的外围。

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