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龙图腾网获悉山西潞安环保能源开发股份有限公司;中国矿业大学申请的专利一种微震信号的实时波动偏移定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118465846B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410531596.1，技术领域涉及：G01V1/36；该发明授权一种微震信号的实时波动偏移定位方法是由华明国;詹平;马帅;章俊;方金伟;刘和平;陈晓鹏;韩霞设计研发完成，并于2024-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微震信号的实时波动偏移定位方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种微震信号的实时波动偏移定位方法，属于地震信号处理技术领域；解决了现有偏移定位处理技术存在的数据预处理复杂、计算效率不足、时效性低的问题；包括以下步骤：在煤矿工作面底板需要监测的区域范围内，根据不同深度布置多个检波器作为微震数据的接收点；统计被触发的检波器个数N，并将此N个检波器的数据分配至不同GPU上并行开展N个检波器的地震波场模拟；采用方向性孔径约束和无存储的成像条件得到纵波和横波的成像结果，并将纵波和横波的成像结果进行融合，提取能量最聚焦且成像点位置一致的成像结果作为微震事件的微震信息；本发明应用于煤矿顶底板监测。

本发明授权一种微震信号的实时波动偏移定位方法在权利要求书中公布了：1.一种微震信号的实时波动偏移定位方法，其特征在于：包括以下步骤： S1：在煤矿工作面底板需要监测的区域范围内，根据不同深度布置多个检波器作为微震数据的接收点，检波器均通过主线与采集主机相连，并在煤层工作面及其顶板发生微震后采集微震数据； S2：统计被触发的检波器个数N，并将此N个检波器的数据分配至不同GPU上，并行开展N个检波器的地震波场模拟并获得三维空间中成像时刻的波场信息，其中地震波场模拟使用纵横波解耦化的三维弹性波波动方程在波场求解中自适应解耦，在波动方程的差分求解中使用GPU并行处理； 纵横波解耦化的三维弹性波波动方程的形式如下： ； 上式中：ρ为密度；α和β分别为P波速和S波速；vx、vy和vz分别为x、y和z方向的质点振动的速度分量；τ111、τ111x、τ111y、τ111z、τ12、τ13和τ23分别为质点沿着七个不同方向振动的应力分量；t为一阶时间微分算子；、和为与纵波相关的质点沿着x、y和z方向振动的速度分量，、和为与横波相关的质点沿着x、y和z方向振动的速度分量，分别为与纵波和横波相关的空间方向求导算子；fx、fy、fz为三分量数据的源项；λ和μ为一组拉梅参数，并且与纵横波速度的关系分别为： ； ； 波场模拟是通过在纵横波解耦化的三维弹性波波动方程中，将已知的离散化的纵横波速度模型转化为拉梅参数λ和μ并带入方程，并且以各自检波器的坐标信息为震源位置信息，将N个检波器记录的数据分别作为方程的震源项开展数值模拟，进而获得此N个检波器分别在成像时刻T的地震波场和； S3：采用方向性孔径约束和无存储的偏移成像方法得到纵波和横波的成像结果，并将纵波和横波的成像结果进行融合，提取能量最聚焦且成像点位置一致的成像结果，作为微震事件的微震信息，并且使用微震处的能量信息估计微震能量，并结合纵横波能量关系和一定范围内的能量分布，估计震源机制，并保存当前微震事件的定位信息； 步骤S3中采用方向性孔径约束的方式获取三维空间内特定的成像区域，其步骤如下： 针对每一个接收点的矢量地震波特征，计算出时频域中的协方差矩阵的最大特征值对应的特征向量的实部Ωx、Ωy、Ωz，估算出地震波传播的方位角θ=arctanΩxΩy和倾角φ=arctanΩz，估计大致的地震波在当前接收点处的入射方向，同理，计算出其他接收点的地震波在三维空间的入射方向，得到交汇处空间成像区域£，在区域£内使用一种无波场存储的偏移成像条件在特定区域内开展成像，采用如下的成像条件得到纵横波的成像结果： ； ； 上式中：i表示不同的检波器数据对应的波场，Π表示波场之间的连乘，Iα表示纵波的成像结果，Iβ表示横波的成像结果，T表示空间波场的成像时刻。

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