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龙图腾网获悉深圳优艾智合机器人科技有限公司申请的专利物料派发控制方法、服务器及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118409565B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410378190.4，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权物料派发控制方法、服务器及存储介质是由边旭;谢俊华设计研发完成，并于2024-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本物料派发控制方法、服务器及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种物料派发控制方法、服务器及计算机可读存储介质。该物料派发控制方法包括：获取物料派发控制区域中每个作业设备的第一派发数据，其中，所述第一派发数据包括所述每个作业设备的派发路线拥堵度；基于所述第一派发数据进行预测，得到所述每个作业设备的目标物料送达时长；基于所述目标物料送达时长、以及所述每个作业设备的预计完工时间点，确定所述每个作业设备的物料需求时间点；基于所述每个作业设备的物料需求时间点，执行所述每个作业设备的物料配送任务。本申请可以确保物料到达作业设备的时效性，从而降低作业设备被迫停止作业的概率，提高作业效率。

本发明授权物料派发控制方法、服务器及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种物料派发控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取物料派发控制区域中每个作业设备的第一派发数据，其中，所述第一派发数据包括所述每个作业设备的派发路线拥堵度； 基于所述第一派发数据进行预测，得到所述每个作业设备的目标物料送达时长； 基于所述目标物料送达时长、以及所述每个作业设备的预计完工时间点，确定所述每个作业设备的物料需求时间点； 基于所述每个作业设备的物料需求时间点，执行所述每个作业设备的物料配送任务； 所述方法应用于物料派发系统中的服务器，所述物料派发系统包括服务器、多个配送设备和多个作业设备，所述基于所述每个作业设备的物料需求时间点，执行所述每个作业设备的物料配送任务，包括： 基于所述每个作业设备的物料需求时间点，通过所述服务器的任务派发装置向所述服务器的运力调度装置下发所述每个作业设备的物料配送任务； 通过所述运力调度装置，调用目标配送设备完成所述每个作业设备的物料配送任务，以将下一批次物料配送至所述每个作业设备； 所述基于所述每个作业设备的物料需求时间点，通过所述服务器的任务派发装置向所述服务器的运力调度装置下发所述每个作业设备的物料配送任务，包括： 建立所述物料派发系统的总时效差函数，其中，所述总时效差函数用于指示所述物料派发系统中所有作业设备的时效差的总和； 建立所述每个作业设备的物料派发时间点早于或等于所述每个作业设备的物料需求时间点的第一约束条件、以及所述每个配送设备在所述物料派发时间点是否可用的第二约束条件； 基于所述第一约束条件和所述第二约束条件，以所述每个作业设备的物料派发时间点作为待优化变量，对所述总时效差函数进行优化，得到所述每个作业设备的物料派发时间点的目标值； 按照所述每个作业设备的物料派发时间点的目标值，通过所述服务器的任务派发装置向所述服务器的运力调度装置下发所述每个作业设备的物料配送任务。

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