德瑞精工(深圳)有限公司黄朝敏获国家专利权
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龙图腾网获悉德瑞精工(深圳)有限公司申请的专利带过载保护的压力闭环ZR轴模组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118373191B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410810530.6，技术领域涉及：B25J19/02；该发明授权带过载保护的压力闭环ZR轴模组是由黄朝敏;刘东成;龚勋;阳香仁设计研发完成，并于2024-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本带过载保护的压力闭环ZR轴模组在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种带过载保护的压力闭环ZR轴模组，包括Z轴电机、R轴电机、滑动板、基座，Z轴电机设于基座上，滑动板连接Z轴电机的动子，所述ZR轴模组还包括压力传感器和对应设于基座底部的限位机构，R轴电机通过压力传感器连接滑动板，限位机构包括限位块，限位块中部开设有限位孔，R轴电机的旋转轴穿过限位孔，限位孔侧壁开设有两端贯通的限位螺孔，限位螺孔内对应装有用于R轴电机的旋转轴限位的限位螺丝。本发明结构简单，调节方便，本发明能够避免ZR轴模组在使用过程中，因为超量程过载使用和受外力撞击而导致传感器损坏的风险；本发明在起到保护的同时，也增加了旋转轴的径向刚性。
本发明授权带过载保护的压力闭环ZR轴模组在权利要求书中公布了：1.一种带过载保护的压力闭环ZR轴模组，包括Z轴电机、R轴电机、滑动板、基座，Z轴电机设于基座上，滑动板连接Z轴电机的动子，其特征在于，所述ZR轴模组还包括压力传感器和对应设于基座底部的限位机构，R轴电机通过压力传感器连接滑动板，限位机构包括限位块，限位块中部开设有限位孔，R轴电机的旋转轴穿过限位孔，限位孔侧壁开设有两端贯通的限位螺孔，限位螺孔内对应装有用于R轴电机的旋转轴限位的限位螺丝，限位螺丝前端和旋转轴之间保持间隙； 限位块内设有形变槽，限位孔上对应形变槽处开设有锁紧螺孔，锁紧螺孔内装有锁紧螺丝，限位块通过锁紧螺丝固设于基座底部； 形变槽的纵截面为T型，且形变槽的底部贯穿至限位块底部； 所述限位螺孔、限位螺丝、锁紧螺孔、锁紧螺丝、形变槽均有4组，4组限位螺孔绕限位孔中心等角度分布，4组锁紧螺孔分别对应位于两组限位螺孔之间。
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