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龙图腾网获悉智慧星空(上海)工程技术有限公司;广东星空科技装备有限公司申请的专利一种形貌检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118258324B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410580379.1，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权一种形貌检测系统是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种形貌检测系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种形貌检测系统，涉及3D形貌检测技术领域。所述形貌检测系统包括运动单元、形貌检测单元和对准检测单元，所述运动单元用于对被测零件和所述形貌检测单元进行固定或移动调整，所述形貌检测单元用于对所述被测零件进行形貌检测，以获取所述被测零件的形貌检测信息；所述对准检测单元用于对所述被测零件进行对准偏差检测，以获取所述被测零件的对准偏差误差信息，并基于所述对准偏差误差信息通过所述运动单元实现所述被测零件对准。

本发明授权一种形貌检测系统在权利要求书中公布了：1.一种形貌检测系统，其特征在于，包括运动单元、形貌检测单元和对准检测单元，所述运动单元用于对被测零件和所述形貌检测单元进行固定或移动调整，所述形貌检测单元用于对所述被测零件进行形貌检测，以获取所述被测零件形貌检测信息；所述对准检测单元用于对所述被测零件进行对准偏差检测，以获取所述被测零件的对准偏差误差信息，并基于所述对准偏差误差信息通过所述运动单元实现所述被测零件的对准偏差对准； 所述运动单元包括工件旋转台、测头旋转台、二维直线运动台和零件姿态调整台，所述工件旋转台的底部固定于机械框架上，所述零件姿态调整台固定于所述工件旋转台上并可夹持固定所述被测零件；所述二维直线运动台也固定于所述机械框架上且位于所述被测零件上方，所述测头旋转台安装在所述二维直线运动台上，使得所述二维直线运动台可带动所述测头旋转台实现二维位移，且所述测头旋转台的转轴与所述二维直线运动台的运动轨迹面垂直，以及所述工件旋转台的转轴与所述二维直线运动台的运动轨迹面平行； 所述形貌检测单元包括形貌测头、偏心检测传感器、偏心检测基准面、水平位移检测传感器、水平位移检测基准面、垂向位移检测传感器以及垂向位移检测基准面；所述形貌测头、偏心检测传感器均固定于所述测头旋转台上，从而可带动所述形貌测头、偏心检测传感器绕所述测头旋转台的转轴旋转；所述偏心检测基准面、所述水平位移检测传感器和所述垂向位移检测传感器均固定于所述二维直线运动台上，使得所述二维直线运动台可带动所述偏心检测基准面、所述水平位移检测传感器以及所述垂向位移检测传感器实现二维位移； 所述形貌测头、所述偏心检测传感器、所述水平位移检测传感器以及所述垂向位移检测传感器的测量轴均与所述工件旋转台的转轴共面于第一平面，且与所述测头旋转台的转轴正交于第一位点，所述偏心检测基准面的对转轴与所述测头旋转台的转轴重合或所述偏心检测基准面的球心经过所述第一位点。

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