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龙图腾网获悉东方电气集团东方电机有限公司申请的专利一种机器人铲磨水轮机固定导叶工装的定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118003245B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410349220.9，技术领域涉及：B24B41/06；该发明授权一种机器人铲磨水轮机固定导叶工装的定位方法是由彭立帆;胥海波;杨王波;刘学东;倪明威;何世军;陈家瑞;徐文兴;刘念;高星;周文科;邵海波;黄欣炜;杨丽冬;崔兴国;简勇设计研发完成，并于2024-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人铲磨水轮机固定导叶工装的定位方法在说明书摘要公布了：本申请属于水轮机加工技术领域，特别涉及一种机器人铲磨水轮机固定导叶工装的定位方法,包括如下步骤：布置机器人铲磨水轮机固定导叶工装相对位置；调整滑动支架的高度，在Z轴方向实现对固定导叶的定位；对于承重板上的一对调节底板位置进行调节，在X轴方向实现对固定导叶的定位；通过位于第一调节机构外侧的活动挡板对导叶头部或尾部进行限位，在Y轴方向实现对固定导叶的定位；通过工装测量的方法对固定导叶摆放位置进行精调。通过工装的调节定位方式，不仅可让工件处于机器人打磨工作最佳范围内，而且可有效防止因固定导叶摆放位置不正，导致打磨接触面受力不均匀而产生打磨相邻行间压痕，或因打磨压力不足而形成打磨不到的黑皮。

本发明授权一种机器人铲磨水轮机固定导叶工装的定位方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人铲磨水轮机固定导叶工装的定位方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤1.根据固定导叶3实际长度，布置机器人铲磨水轮机固定导叶3工装中第一调节机构1和第二调节机构2的相对位置； 步骤2.根据固定导叶3实际厚度，调整滑动支架6的高度，在Z轴方向实现对固定导叶3的定位； 步骤3.根据固定导叶3实际宽度，对于承重板7上的一对调节底板8位置进行调节，使得与调节底板8或与其相连的调节立板10到固定导叶3宽度方向间隙控制在3-5mm内，并保证宽度方向间隙均匀，在X轴方向实现对固定导叶3的定位； 步骤4.在承重板7上垫保护垫，吊车吊装固定导叶3至承重板7上，通过位于第一调节机构1外侧的活动挡板9对导叶头部或尾部进行限位，在Y轴方向实现对固定导叶3的定位； 步骤5.通过工装测量的方法对固定导叶3摆放位置进行精调，使固定导叶3位于两对调节底板8间距的正中间； 步骤6.如有调节立板10，则降低调节立板10的高度，并取下活动挡板9，保证机器人刀架工作时不与调节立板10和活动挡板9发生干涉； 步骤2中Z轴方向的定位具体步骤为：将滑动支架6滑动插入调节板5的滑槽14中，对与滑动支架6固定相连的承重板7高度进行调整，当调整为预设高度后，则在滑动支架6与调节板5间合适高度的定位销孔13中插入圆柱销定位Z轴坐标值； 步骤3中X轴方向的定位具体步骤为：首先将调节底板8的底面与承重板7进行连接，承重板7表面设置有U形通槽，将螺栓依次穿过调节底板8上的U形通槽和承重板7上的U形通槽，再通过螺母将调节底板8与承重板7进行把合连接，利用U形通槽实现X轴方向的尺寸调节后，把紧螺栓和螺母，固定一对调节底板8的位置； 步骤4中Y轴方向的定位具体步骤为：将活动挡板9通过螺栓与连接块螺纹孔15连接，连接块11与承重板7固定连接，Y轴方向通过活动挡板9立面与固定导叶3头部或尾部间隙配合；同时，通过塞尺测量间隙，使其间隙值均匀，让同一批次固定导叶3上料后的Y轴坐标值一致，以达到一套固定导叶3机器人打磨的程序适用于多个相同固定导叶3的打磨； 所述步骤5中精调的具体步骤为： 通过卷尺测量调节立板10或调节底板8至固定导叶3坡口钝边的距离，使用该测量方法分别确定固定导叶3头部前、后两钝边至调节板5的距离，固定导叶3尾部前、后两钝边至调节板5的距离；测量结果共N组数据，使用吊车微调固定导叶3，保证上述N组数据测量值一致，即精调完成，N≥4； 通过卷尺测量调节立板10或调节底板8至固定导叶3坡口钝边的距离的测量方法为：第一步，使用卷尺以承重板7外侧立面为基准，竖直测量承重板7底面到钝边外缘的距离；第二步，将第一步测量的终点作为测量起点，使用卷尺测量该点到调节板5的距离。

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