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龙图腾网获悉广东水拓工程科技有限公司;华南农业大学申请的专利一种蠕动式高压水射流管道清淤疏通设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118002569B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410266548.4，技术领域涉及：B08B9/032；该发明授权一种蠕动式高压水射流管道清淤疏通设备是由刘成;王海洋;徐世龙;张敏设计研发完成，并于2024-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种蠕动式高压水射流管道清淤疏通设备在说明书摘要公布了：本发明属于管道清理技术领域，具体提供了一种蠕动式高压水射流管道清淤疏通设备，包括：至少两个防护机构，所述防护机构通过并联机构单链连接形成链状结构；支撑机构，所述支撑机构于防护机构的侧壁呈圆周阵列设置有多个；水射流机构，所述水射流机构安装于防护机构前进方向的前端，并且通过转动机构与防护机构转动连接调节水射流的喷射位置；液压系统，所述液压系统安装于防护机构内部，并通过管线与并联机构、支撑机构及转动机构相连接。该设备采用并联机构将防护机构单链连接形成链状结构以及在防护机构的侧壁圆周阵列设置支撑机构，通过支撑机构与防护机构的配合将设备于管道内完成蠕动式前进、转弯与旋转的动作，以此适应不同管路的管道。

本发明授权一种蠕动式高压水射流管道清淤疏通设备在权利要求书中公布了：1.一种蠕动式高压水射流管道清淤疏通设备，其特征在于，包括： 至少两个防护机构100，所述防护机构100通过并联机构200单链连接形成链状结构； 支撑机构300，所述支撑机构300于防护机构100的侧壁呈圆周阵列设置有多个； 水射流机构400，所述水射流机构400安装于防护机构100前进方向的前端，并且通过转动机构500与防护机构100转动连接调节水射流的喷射位置； 液压系统600，所述液压系统600安装于防护机构100内部，并通过液压管道与并联机构200、支撑机构300及转动机构500相连接； 其中，所述支撑机构300包括支撑体310、支撑安装板320及液压驱动组件330； 所述支撑体310一端位于防护机构100外侧，另一端位于防护机构100内侧；所述支撑安装板320与液压驱动组件330均位于防护机构100的内侧； 所述支撑安装板320与支撑体310位于防护机构100内侧的一端固定连接；所述液压驱动组件330一端与防护机构100内侧壁固定连接，另一端与支撑安装板320铰接，由液压驱动组件330通过支撑安装板320带动支撑体310进行摆动伸缩； 所述液压驱动组件330包括第一连接杆331、第二连接杆332及第一液压缸333； 所述第一连接杆331和第二连接杆332的一端均通过连接座334与防护机构100的内侧壁转动连接，另一端均通过连接座334与支撑安装板320转动连接； 所述第一液压缸333的固定端与第一连接杆331位于防护机构100的端部的连接座334转动连接；所述第一液压缸333的伸缩端与第二连接杆332相连接； 所述液压系统600通过液压管道与第一液压缸333相连接； 所述水射流机构400包括第一罩壳410、第二罩壳420、喷射头430及调节组件440； 所述第一罩壳410一端套设于防护机构100前进方向的前端，且第一罩壳410与防护机构100同轴转动连接；所述第二罩壳420与第一罩壳410的另一端固定连接，且第二罩壳420与第一罩壳410同轴转动； 所述喷射头430及调节组件440均位于第二罩壳420内，所述喷射头430设于调节组件440上，且喷射头430与调节组件440滑动连接； 其中，所述第二罩壳420远离第一罩壳410的端面开设有矩形出水口421，所述调节组件440驱动喷射头430于矩形出水口421的长度方向滑动调节，且喷射头430的滑动调节量与矩形出水口421的长度相等。

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