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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种自适应调节清选装置及其控制方法和联合收获机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117898128B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410240262.9，技术领域涉及：A01F12/44；该发明授权一种自适应调节清选装置及其控制方法和联合收获机是由柴晓玉;王龙海;徐立章;黄娟;李颜刚设计研发完成，并于2024-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应调节清选装置及其控制方法和联合收获机在说明书摘要公布了：本发明提供一种自适应调节清选装置及其控制方法和联合收获机，包括脱粒滚筒、凹版筛、冲孔筛装置、振动筛机构、风机、收集板、机架和控制装置；所述冲孔筛装置、振动筛机构、收集板在机架上从上至下依次布置，风机安装在机架上，风机位于冲孔筛装置斜下方，风机风口对准冲孔筛装置和振动筛机构，控制装置分别与冲孔筛装置、振动筛机构、风机连接。本发明通过设置冲孔筛，在冲孔筛上设置若干压力传感器检测筛面压力信息，实现了对筛面上籽粒分布情况的监测，通过压力传感器的反馈调整冲孔筛的角度，从而使籽粒沿筛面上分布更加均匀，防止筛面上籽粒的积聚和堵塞现象发生，保证了冲孔筛的筛选效果。

本发明授权一种自适应调节清选装置及其控制方法和联合收获机在权利要求书中公布了：1.一种自适应调节清选装置，其特征在于，包括冲孔筛装置3、振动筛机构4、风机5、收集板6、机架和控制装置； 所述冲孔筛装置3、振动筛机构4、收集板6在机架7上从上至下依次布置，风机5安装在机架7上，风机5位于冲孔筛装置3斜下方，风机5风口对准冲孔筛装置3和振动筛机构4，控制装置分别与冲孔筛装置3、振动筛机构4、风机5连接； 所述冲孔筛装置3包括陀螺仪315、驱动组件、冲孔筛31和若干压力传感器316，驱动组件安装在机架上，冲孔筛31与驱动组件连接，压力传感器316均匀分布在冲孔筛31的筛面311上，压力传感器316用于检测筛面311上各处的压力值信息，陀螺仪315安装在冲孔筛31的筛面311上端面中心处，陀螺仪315用于检测筛面311的高度和角度信息，控制装置分别与陀螺仪315、驱动组件、压力传感器316连接，所述控制装置根据压力传感器316检测的信息控制驱动组件调整筛面311的倾斜角度，控制装置根据陀螺仪315反馈的信息控制驱动组件调节筛面311的高度并使得倾斜角度保持为上一次调整后的倾斜角度； 所述控制装置根据压力传感器316检测的信号分析筛面311上的压力分布并计算出调整角度，从而控制驱动组件调整筛面311的角度，在控制装置根据压力传感器316的反馈调节筛面311的角度时，控制装置暂停通过陀螺仪315调节筛面311的角度，经过预设时长，当各压力传感器316的压力值之间的差值在预设差值范围内一次角度调节结束，控制装置根据陀螺仪315检测调整后的筛面311的倾斜角度和高度，控制驱动组件使筛面311的高度在预设范围内并使得倾斜角度保持为上一次调整后的倾斜角度。

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