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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种脱粒滚筒动不平衡靶向自愈补偿装置及控制策略获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117814021B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311025424.9，技术领域涉及：A01F12/18；该发明授权一种脱粒滚筒动不平衡靶向自愈补偿装置及控制策略是由唐忠;方梦;蒋焕煜;袁露露;胡一凡设计研发完成，并于2023-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种脱粒滚筒动不平衡靶向自愈补偿装置及控制策略在说明书摘要公布了：本发明提供了一种脱粒滚筒动不平衡靶向自愈补偿装置及控制策略，包括数据监测系统和平衡执行器；一个所述平衡执行器安装在脱粒滚筒左侧辐盘位置，另一所述平衡执行器安装在脱粒滚筒右侧轴端位置，且两个所述平衡执行器与脱粒滚筒保持同轴心；所述平衡执行器内部设有空腔，所述空腔内部分填充磁流体；所述平衡执行器外侧设有磁场控制模块；所述数据监测系统包括振动传感器、转速传感器、光电传感器和不平衡量分析模块；所述不平衡量分析模块根据振动传感器测量的振幅与相位和光电传感器获取的基准信号的相位，通过磁场控制模块施加不同相位的磁场，改变平衡执行器空腔内磁流体的位置。本发明可实现对滚筒振动的实时检测和不平衡量的补偿。

本发明授权一种脱粒滚筒动不平衡靶向自愈补偿装置及控制策略在权利要求书中公布了：1.一种脱粒滚筒动不平衡靶向自愈补偿装置的控制策略，其特征在于，所述脱粒滚筒动不平衡靶向自愈补偿装置，包括数据监测系统1和平衡执行器； 一个所述平衡执行器安装在脱粒滚筒4左侧辐盘位置，另一所述平衡执行器安装在脱粒滚筒4右侧轴端位置，且两个所述平衡执行器与脱粒滚筒4保持同轴心；所述平衡执行器内部设有空腔，所述空腔内部分填充磁流体；所述平衡执行器外侧设有磁场控制模块105，通过施加不同相位的磁场，用于改变平衡执行器空腔内磁流体的位置； 所述数据监测系统1包括振动传感器101、转速传感器102、光电传感器103和不平衡量分析模块104；所述振动传感器101用于检测脱粒滚筒轴承座上振动的幅值和相位；所述转速传感器102用于检测脱粒滚筒4的转速；所述光电传感器103与振动传感器101安装在同一平面，且夹角为φ0；所述光电传感器103用于获取基准信号的相位； 所述不平衡量分析模块104根据振动传感器101测量的振幅与相位和光电传感器103获取的基准信号的相位，通过控制磁场控制模块105施加不同相位的磁场，改变平衡执行器空腔内磁流体的位置，用于补偿不平衡量相位； 所述平衡执行器包括不导磁外壳201、A相电磁铁202、B相电磁铁203、环道206、C相电磁铁207、磁流体208、D相电磁铁209和外辐盘210；所述不导磁外壳201的材料为隔磁材料；所述外辐盘210外侧安装不导磁外壳201，所述外辐盘210与脱粒滚筒4的辐条连接，所述外辐盘210内部设有环道206，所述环道206内放置磁流体208，所述环道206由透磁率高的材料制成，所述磁流体208可在磁场控制下在环道206内流动；所述A相电磁铁202、B相电磁铁203、C相电磁铁207、D相电磁铁209均匀分布于外辐盘210内侧，位于同一平面内，用于形成固定方向的磁场控制磁流体208流动方向；所述磁场控制模块105通过改变A相电磁铁202、B相电磁铁203、C相电磁铁207、D相电磁铁209中的至少一相电磁铁磁场大小，用于控制磁流体208流动；所述外辐盘210与脱粒滚筒主轴传动连接； 其中，控制策略，包括如下步骤： S01：状态监测，判断脱粒滚筒4的平衡状态； S02：当脱粒滚筒4处于不平衡状态对不平衡特征分析，计算理论不平衡量，具体包括以下步骤： 当脱粒滚筒4处于不平衡状态，所述数据监测系统1通过振动传感器101获取不平衡状态下的脱粒滚筒一端的第一平衡执行器2的振动幅值X1，和脱粒滚筒另一端的第二平衡执行器3的振动幅值X2； 计算理论不平衡量： 脱粒滚筒两端轴承振动辐值为X1和X2，在第一平衡执行器2上任意一个电磁铁通入电流I1，使第一平衡执行器2内质量分布发生变化，第一平衡执行器2内质量分布变化的量U1根据磁流体质量大小与电流大小的相关性得出；此时通过振动传感器101获取脱粒滚筒两侧振动辐值分别为X11’和X21’，则第一平衡执行器2的校正平面上的幅值变化量分别为X11’-X1和X21’-X2； 设第一平衡执行器2的校正平面分别对两侧轴承处的幅值测量影响系数为σ11和σ21，则： 在第二平衡执行器3上任意一个电磁铁通入电流I，使第二平衡执行器3内质量分布发生变化，第二平衡执行器3内质量分布变化的量U根据磁流体质量大小与电流大小的相关性得出；此时通过振动传感器101获取脱粒滚筒两侧振动辐值分别为X12和X22，则第二平衡执行器3的校正平面上的幅值变化量分别为X12-X和X22-X 设第二平衡执行器3的校正平面分别对两侧轴承处的幅值测量影响系数为σ12和σ22，则： 通过建立平衡条件，求解出两个平衡校正面上通入电流而引起的质量变化量： 第一平衡执行器2的校正平面通入电流而引起的质量变化量 第二平衡执行器3的校正平面通入电流而引起的质量变化量 采用双面校正平衡方法，第一平衡执行器2的不平衡量；第二平衡执行器3的不平衡量；其中，为环道206的几何半径； S03：建立数学模型，计算平衡补偿量，具体包括以下步骤： 在任意一个电磁铁通入电流I1使磁流体208流动，通过实验与仿真模型的对比，将磁流体流动的边缘曲线进行拟合，得出磁流体流向电磁铁形成椭圆-半圆的磁流体模型状态，根据几何体形心计算公式确定质心坐标为0,，其中a和b分别为椭圆模型的长轴和短轴； 假设环道206内充入的磁流体液体总质量为M，根据不可压缩液体的质量公式可知： 第一平衡执行器2的质量表示为：； 第二平衡执行器3的质量表示为：； 其中，ρ是磁流体的密度，h是环道206的厚度，为环道206的外圈半径，为环道206的内圈半径；a1为第一平衡执行器2内椭圆模型的长轴；b1为第一平衡执行器2内椭圆模型的短轴；a2为第二平衡执行器3内椭圆模型的长轴；b2为第二平衡执行器3内椭圆模型的短轴； 平衡补偿量可通过质径积表示为： 第一平衡执行器2的实际平衡补偿量为； 第二平衡执行器3的实际平衡补偿量为； S04：计算平衡执行器完成平衡补偿所需电流大小； S05：施加平衡补偿，完成脱粒滚筒4的平衡。

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