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龙图腾网获悉普瑞特机械制造股份有限公司申请的专利一种不锈钢槽机器人自动清洗装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117772731B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311841093.6，技术领域涉及：B08B9/087；该发明授权一种不锈钢槽机器人自动清洗装置是由段言峰;高君;曾志勇;贾明臻;孔德栋设计研发完成，并于2023-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种不锈钢槽机器人自动清洗装置在说明书摘要公布了：本发明公开的一种不锈钢槽机器人自动清洗装置，包括支撑在不锈钢槽上并在不锈钢槽上行走的小车、设置在小车内并在小车内升降的升降架、对称设置在升降架内的用于清理不锈钢槽底部的第一清洁轮、设置在升降架两侧的用于用于清理不锈钢槽侧壁的第二清洁轮，升降架升降时通过联动机构带动两侧的第二清洁轮同步向内或向外移动，第一清洁轮转动时通过连接机构带动同侧的第二清洁轮转动；清洁不锈钢槽时，将小车支撑在不锈钢槽上并在不锈钢槽上行走，升降架下降，第一清洁轮转动对不锈钢槽底部进行清洁，且在联动机构的作用下，两侧的第二清洁轮同步向外移动，第二清洁轮对不锈钢槽两侧壁进行清洁，不需要人工清洁，降低了劳动强度。

本发明授权一种不锈钢槽机器人自动清洗装置在权利要求书中公布了：1.一种不锈钢槽机器人自动清洗装置，其特征在于，包括支撑在不锈钢槽上并在不锈钢槽上行走的小车1、设置在所述小车1内并在小车1内升降的升降架2、对称设置在所述升降架2内的用于清理不锈钢槽底部的第一清洁轮4、设置在升降架2两侧的用于用于清理不锈钢槽侧壁的第二清洁轮5，两所述第一清洁轮4的转轴通过第一皮带6连接，所述小车1两侧设有用于支撑所述第二清洁轮5的移动板7，所述移动板7与所述升降架2侧壁滑动连接，升降架2升降时通过联动机构带动两侧的移动板7同步向内或向外移动，第一清洁轮4转动时通过连接机构带动同侧的第二清洁轮5转动，所述升降架2内设有空腔17，所述第一皮带6位于空腔17内； 所述联动机构包括前后对称的设置在所述移动板7内侧的驱动杆8、设置在小车1内的与移动板7一一对应的驱动板9，所述驱动板9上设有导向孔10，所述导向孔10包括竖直部和设置在竖直部下端的弧形部11，所述弧形部11自上至下向外倾斜，所述驱动杆8内侧一端设有与导向孔10配合的驱动轮12； 所述连接机构包括第一连接杆13、第二连接杆14、第二皮带15、第三皮带，所述第一连接杆13与所述第二连接杆14铰接，并在二者的铰接处设置有可转动的轴销，所述第一连接杆13远离所述第二连接杆14的一端与所述第一清洁轮4的转轴转动连接，所述第二连接杆14远离所述第一连接杆13的一端与所述第二清洁轮5的转轴转动连接，所述第一清洁轮4的转轴通过所述第二皮带15和所述第三皮带连接所述第二清洁轮5的转轴。

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