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龙图腾网获悉安徽工程大学申请的专利一种三轴装饰盒组装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117718712B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311794730.9，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种三轴装饰盒组装设备是由魏旌源;钟相强;史瑞方;张玉洁;庞艳杰设计研发完成，并于2023-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三轴装饰盒组装设备在说明书摘要公布了：本发明涉及纸盒生产技术领域，具体涉及一种三轴装饰盒组装设备，包括机体以及安装在机体一侧的传送台，机体的一侧固定安装有侧板，侧板的顶端固定安装有纵梁，纵梁的一侧设置有传送带，传送带上滑动安装有直线轴承模组，直线轴承模组上同时安装有竖梁和组装气缸，组装气缸的输出端连接有导轨，导轨的末端连接有横梁，横梁的两端分别安装有夹爪气缸和吸盘气缸，吸盘气缸的末端设置有连接件，竖梁和纵梁之间设置有与连接件电性连接的控制模块。整体高效快捷采用悬臂三轴组装装置来组装装饰盒，悬臂三轴装置定位准确能够实现精确抓取，效率高，有效杜绝了盒身受冲击跑偏、盒盖出现凹陷或者盒身变形的现象，最后将盒盖与盒身进行组装。

本发明授权一种三轴装饰盒组装设备在权利要求书中公布了：1.一种三轴装饰盒组装设备，包括机体1以及安装在机体1一侧的传送台23，其特征在于，所述机体1的一侧固定安装有侧板2，所述侧板2的顶端固定安装有纵梁3，所述纵梁3的一侧设置有传送带14，所述传送带14由固定安装在侧板2一侧的电机8驱动传输，所述传送带14上滑动安装有直线轴承模组11，所述直线轴承模组11上同时安装有竖梁4和组装气缸16； 所述组装气缸16的输出端连接有导轨15，所述导轨15的末端连接有横梁5，所述横梁5的两端分别安装有夹爪气缸9和吸盘气缸10，所述夹爪气缸9用于组装装饰盒，所述吸盘气缸10的末端设置有连接件，连接件包括真空吸盘7，连接件用于吸附装饰盒； 所述竖梁4滑动安装在纵梁3的顶部，所述竖梁4和纵梁3之间设置有与连接件电性连接的控制模块，控制模块用于改变连接件对装饰盒的力度； 所述连接件还包括吸盘气缸10输出端固定连接的压板24，所述压板24上固定安装有多组上螺栓20，所述上螺栓20的内部贯穿有真空杆18，所述真空杆18的底端固定连接有下螺栓19，所述下螺栓19的底端安装有真空吸盘7； 所述上螺栓20的内部设置有电磁铁21，所述真空杆18的内部设置有铝芯22； 所述控制模块包括竖梁4底部安装的壳体41，所述壳体41的内部固定安装有滑动变阻器44，所述滑动变阻器44与电磁铁21之间电性连接，所述滑动变阻器44的外部连接有贴杆42，所述贴杆42的外部套接有伸缩弹簧43，所述贴杆42贯穿壳体41的底部延伸至纵梁3内； 所述纵梁3上开设有与贴杆42相对应的深孔45和浅孔46。

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