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龙图腾网获悉佛山松标智能装备有限公司申请的专利一种面饼叠层装盘机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117657767B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311374564.7，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种面饼叠层装盘机是由黄松;姚祖龙;李泽佳设计研发完成，并于2023-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面饼叠层装盘机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面饼叠层装盘机，涉及包装机械技术领域。本发明的面饼叠层装盘机，面饼输送装置可以无序输送面饼，提升面饼的输送量，进而提高其叠层装盘效率，本发明采用三轴机械手系统装载真空吸盘，利用真空吸盘进行面饼的多片叠层吸取，叠层效率高，避免面饼碰撞，导致硬面饼的碎边情况出现，同时也可以避免软面饼褶皱叠层不整齐的情况出现。本发明的面饼叠层装盘机，不仅适用于质地较硬的面饼，也适用于软面饼，叠层效率高，面饼叠层效果好。

本发明授权一种面饼叠层装盘机在权利要求书中公布了：1.一种面饼叠层装盘机，其特征在于：包括面饼输送装置100、托盘存放取出装置200、托盘输送装置300和带视觉的三轴机械手402控制系统400；所述托盘输送装置300的前端与托盘存放取出装置200对接，托盘存放取出装置200输出的托盘由托盘输送装置300向后输送； 所述三轴机械手402控制系统400包括视觉采集组件401、三轴机械手402和控制组件403，所述控制组件403分别与视觉采集组件401和三轴机械手402控制连接；所述视觉采集组件401设置在面饼输送装置100的上方，采集面饼输送装置100上输送的面饼的位置，并将采集到的数据传输至控制组件403，控制组件403根据视觉采集组件401采集到的数据控制三轴机械手402动作；所述三轴机械手402的执行端装载有真空吸盘500； 所述三轴机械手402挂载在托盘输送装置300和面饼输送装置100的上方，托盘输送装置300和面饼输送装置100的输送面均有一部分位于三轴机械手402的工作空间内；三轴机械手402在控制组件403的控制下，带动真空吸盘500移动到面饼输送装置100上方吸取面饼输送装置100上输送的面饼，并在真空吸盘500吸取面饼后，三轴机械手402带动真空吸盘500移动到托盘输送装置300上，将真空吸盘500吸取的面饼放置在托盘输送装置300输送的托盘上； 所述真空吸盘500连续吸取多张面饼存储在真空吸盘500内，面饼在真空吸盘500内完成叠层，达到设定数量后，三轴机械手402带动真空吸盘500移动到托盘输送装置300上，真空吸盘500释放负压，将吸取的多张面饼放置在托盘输送装置300输送的托盘上； 所述真空吸盘500包括吸盘本体501，吸盘本体501内设置有相互连通的空气通道502和真空腔503，真空腔503位于空气通道502下方，吸盘本体501底部连接有吸取套筒504，吸取套筒504内壁设置有若干吸取气槽505，真空腔503底部装配有密闭隔板506，密闭隔板506下方的吸取套筒504内腔形成物料缓存腔507；在真空腔503内设置有若干连通柱508，密闭隔板506上开设有若干连通孔509，连通柱508为中空结构，连通柱508一端与吸盘本体501连接，另一端与密闭隔板506连接，且连通柱508内的中空通道510一端与吸盘本体501外界连通，另一端与密闭隔板506上的连通孔509对应连通，连通柱508内的中空通道510形成将物料缓存腔507与吸盘本体501外界进行连通的气流通道。

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