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龙图腾网获悉中国人民解放军总参谋部第六十研究所申请的专利一种可变构型的螺旋桨系统及其调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117657497B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311719743.X，技术领域涉及：B64U40/10；该发明授权一种可变构型的螺旋桨系统及其调节方法是由陈召涛;刘龙设计研发完成，并于2023-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可变构型的螺旋桨系统及其调节方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种可变构型的螺旋桨系统及其调节方法，所述螺旋桨系统包括电机、螺旋桨、舵机和安装盘。电机与安装盘固连，电机转动时安装盘跟随转动。螺旋桨与安装盘固连，舵机与安装盘固连，实现电机转动时螺旋桨的转动。可预先分段调节螺旋桨的桨距，并在转动过程中动态调节螺旋桨直径和弦长，满足飞行平台在垂直起降、悬停、平飞巡航阶段的推力和效率需求。

本发明授权一种可变构型的螺旋桨系统及其调节方法在权利要求书中公布了：1.一种可变构型的螺旋桨系统，其特征在于，所述系统包括电机1、螺旋桨2、舵机3和安装盘4； 所述电机1与安装盘4固连，电机1转动时安装盘4跟随转动； 所述螺旋桨2与安装盘4固连； 所述舵机3与安装盘4固连，实现电机1转动时螺旋桨2的转动； 所述螺旋桨2为单片螺旋桨，包括两节相同结构的桨叶，沿螺旋桨径向向外依次记作第一节桨叶5和第二节桨叶6； 所述第一节桨叶5包括内段桨叶51、外段桨叶52和驱动系统53； 所述内段桨叶51为固定桨叶，包括输入轴511、固定叶面512和根部翼刀513，其中，所述固定叶面512固连在根部翼刀513沿展向向外的平面； 所述输入轴511的根部固有输入轴齿轮5111和输入轴轴承5112，输入轴轴承5112外圈内嵌到根部翼刀513中，实现输入轴511与根部翼刀513相对转动； 所述外段桨叶52为可动桨叶，包括根肋521、输出轴522、可动叶面523和梢部翼刀524；其中，所述可动叶面523分别与梢部翼刀524沿展向向内的平面、根肋521沿展向向外的平面固连，形成封闭盒段； 所述输出轴522的梢部固有输出轴轴承5241，所述输出轴轴承5241外圈内嵌到梢部翼刀524中； 所述输出轴522通过输出轴轴承5241能够实现相对转动，从而实现输出轴522与梢部翼刀524相对转动的同时轴向相对静止； 所述驱动系统53包括螺杆531和螺母连接块532；所述螺杆531根部固有螺杆齿轮5311和螺杆轴承5312，轴承外圈内嵌到根部翼刀513中，实现螺杆531与根部翼刀513相对转动；所述螺母连接块532螺接在螺杆531之上，当螺杆531转动时，螺母连接块532能够沿螺杆531轴向直线运动； 所述内段桨叶51、外段桨叶52通过驱动系统53连接； 所述外段桨叶52的根肋521与驱动系统53的螺母连接块532固连，外段桨叶52在驱动系统53的作用下实现沿螺杆531轴向运动； 所述驱动系统53的螺杆齿轮5311和内段桨叶51的输入轴齿轮5111之间啮合，驱动输入轴齿轮5111带动螺杆齿轮5311转动，实现扭矩的传递；其中，螺杆齿轮5311的直径较大，输入轴齿轮5111的直径较小； 所述内段桨叶51在展长、弦长和厚度尺寸方面均较外段桨叶52偏大，内段桨叶51在设计上内部空间能够满足外段桨叶52嵌入； 通过驱动系统53实现外段桨叶52的径向移动，完成外段桨叶52在内段桨叶51内部嵌入和推出，从而达成单节桨叶的直径调节； 所述内段桨叶51的输入轴511和外段桨叶52的输出轴522采用内外花键连接，实现驱动扭矩的传递； 所述输出轴522直径与输入轴511相比较小，能够收缩嵌入输入轴511内部或者从内部伸出，与桨叶直径收缩、伸长同步； 所述舵机3与第一节桨叶5的输入轴511采用螺钉或销钉固连，实现舵机3的扭矩传递； 所述第一节桨叶5的梢部翼刀524前缘中部开有1个通孔，第二节桨叶6的根部翼刀613前缘开有一批间隔角度的通孔； 所述第一节桨叶5的梢部翼刀524和第二节桨叶6的根部翼刀613相贴合； 旋转第二节桨叶6，当第一节桨叶的梢部翼刀524的孔与第二节桨叶的根部翼刀613的孔重合时，以销钉或者螺钉螺母通过2个通孔将2片桨叶固连，实现力的传递；同时，第一节桨叶5的输出轴522与第二节桨叶6的输入轴611采用内嵌法兰连接，实现驱动扭矩的传递。

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