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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利一种基于虚拟现实认知康复的前庭电刺激方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117653988B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311702408.9，技术领域涉及：A63B22/00；该发明授权一种基于虚拟现实认知康复的前庭电刺激方法和装置是由莫富灏;吴柯设计研发完成，并于2023-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于虚拟现实认知康复的前庭电刺激方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于虚拟现实认知康复的前庭电刺激方法和装置，包括虚拟现实屏幕、前庭电刺激装置和足底压力板；前庭电刺激装置包括控制主板、头带式惯性传感器和电极片；头带式惯性传感器获取头部垂直方向的摆动角度；电极片贴附于人体两侧耳后乳突处，用于输出刺激电流；足底压力板设置于人体足底，采集虚拟现实康复训练时人体双脚的压力数据；控制主板计算刺激时序和刺激电流强度，并驱动电极片输出对应刺激。本发明合理的设计了不同的刺激时序、刺激强度以满足对患者在虚拟现实康复训练中实时刺激的效果。

本发明授权一种基于虚拟现实认知康复的前庭电刺激方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于虚拟现实认知康复的前庭电刺激方法，其特征在于，实施基于虚拟现实认知康复的前庭电刺激方法包括以下步骤： 步骤S1，选择对应的虚拟现实康复场景，生成虚拟现实场景图像； 步骤S2，基于虚拟现实场景图像的逐帧偏转分析，生成实时偏转角θ； 步骤S3，人体实时运动数据采集分析实时人体偏转角θ’，头部摆动造成的重心偏移的权重系数K； 步骤S4，根据图像实时偏转角θ与人体实时偏转角θ’的差值生成对应的刺激时序，刺激强度组成； 在步骤S4中，具体还包括以下步骤： 步骤S41，计算图像实时偏转角θ与人体实时偏转角θ’的差值，确定刺激时序； 步骤S42，依据图像实时偏转角θ与人体实时偏转角θ’生成刺激电流强度； 步骤S43，依据刺激时序和刺激电流强度对前庭进行刺激； 在步骤3中，还包括以下步骤： 步骤S31，由基于足底压力偏移的平衡分析，输出实时人体偏转角θ’； 步骤S32，获取实时头部偏转角度，结合实时人体偏转角θ’计算重心偏移的权重系数K； 在步骤31中，实时人体偏转角θ’计算式为： L为左脚承担压力占体重比，R为右脚承担压力占体重比，MAXL,R表示选取L或R中值大的一个； 在步骤32中，头部摆动造成的重心偏移的权重系数K为： K为重心偏移的权重系数，N为实时头部偏转角度； 在步骤41中，所述刺激时序包括无刺激；左耳后电极为正极，右耳后电极为负极；左耳后电极为负极，右耳后电极为正极； 当人体为左偏时，刺激时序的计算式为： 当人体为右偏时，刺激时序的计算式为： θ’为实时人体偏转角，θ为图像实时偏转角； 在步骤42中，实时刺激强度的计算式为： 其中，I为实时刺激的电流强度，θ0-θ’0为初次计算的图像实时偏转角与初次计算的实时人体偏转角之差。

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