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龙图腾网获悉西安航天发动机有限公司申请的专利一种产品的腰带式软包装拆除装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117645049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311673073.2，技术领域涉及：B65B69/00；该发明授权一种产品的腰带式软包装拆除装置及方法是由冯亚岗;王力;贾苛珍;王建新设计研发完成，并于2023-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种产品的腰带式软包装拆除装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种包装拆除装置及方法，为解决现有手动外包装拆除工作存在的效率低、包装收集困难，以及无法应用于自动化生产线问题，而提供一种产品的腰带式软包装拆除装置及方法。本发明包括框架、穿过框架中部设置的传送带、设置在框架顶部的激光模组、机械手控制柜、设置在传送带一侧并与机械手控制柜相连的机械手以及控制箱；机械手包括机械臂和设置在机械臂上的抓取单元，机械臂设置在传送带的一侧，抓取单元位于传送带的上部；抓取单元的前端带有U形吸盘；装置工作时，待拆包产品放置在传送带上；框架的中部设置有用于对待拆包产品定位和限位的定位板，还设置有用于对待拆包产品挤压、塑形的多个推进装置。

本发明授权一种产品的腰带式软包装拆除装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种产品的腰带式软包装拆除方法，采用产品的腰带式软包装拆除装置；所述产品的腰带式软包装拆除装置包括框架1、穿过框架1中部设置的传送带2、设置在框架1顶部的激光模组3、机械手控制柜6、设置在传送带2前侧并与机械手控制柜6电连接的机械手4，以及控制箱8；所述机械手4包括机械臂41和设置在机械臂41上的抓取单元，所述机械臂41设置在传送带2的前侧，所述抓取单元位于传送带2的上部；所述抓取单元的前端带有U形吸盘42，U形吸盘42包括一个U形支架，以及位于U形支架两个U形臂上并可分别独立工作的第一吸盘421和第二吸盘422；所述传送带2通过设置在框架1两侧的驱动装置驱动，用于在工作时放置待拆包产品10；所述框架1的中部靠近传送带2起始端位置设置有用于对待拆包产品10定位和限位的定位板423；框架1的中部还设置有用于对待拆包产品10挤压、塑形的多个推进装置11；所述控制箱8与机械手控制柜6、驱动装置、推进装置11以及激光模组3电连接；其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、组装所述产品的腰带式软包装拆除装置； 步骤二、准备由多个待拆包产品10组成的纸垛5，将其放置在便于机械手4抓取的位置，在控制箱8中输入预设的控制程序，启动产品的腰带式软包装拆除装置； 步骤三、机械手4抓取单元前端U形吸盘42将一个待拆包产品10吸取，然后转移至定位板423的内侧，并使得待拆包产品10上的腰带式软包装纵向放置； 步骤四、利用激光模组3中发射的激光配合U形吸盘42，对待拆包产品10的腰带式软包装进行拆除； 通过机械手4的U形吸盘42中的第一吸盘421和第二吸盘422同时开始工作，将产品的腰带式软包装吸起，激光模组3发射激光对腰带式软包装的预设位置进行切割，然后第一吸盘421和第二吸盘422中的一个停止工作，通过另一个将产品的腰带式软包装拆下； 步骤五、机械手4的U形吸盘42将拆下的腰带式软包装转移至预设位置，然后物料随传送带2移动至另一个预设位置； 步骤六、重复执行步骤三至步骤五，直至所有的待拆包产品10均完成腰带式软包装进行拆除。

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