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龙图腾网获悉沈阳铁路信号有限责任公司申请的专利一种利用物体重力方法的自动激励装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117601922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311611036.9，技术领域涉及：B61K9/08；该发明授权一种利用物体重力方法的自动激励装置及控制方法是由洪嘉希;蔡小勇;李志广;张文献;肖茂波;李佩聪;慕吉东;田浚;程恩伏;崔颖设计研发完成，并于2023-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利用物体重力方法的自动激励装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种利用物体重力方法的自动激励装置及控制方法，包括，力锤、力锤纵向运动单元、力锤横向运动单元和力锤垂向运动单元，所述力锤纵向运动单元与钢轨可拆卸连接，与钢轨的纵向同方向设置，所述力锤垂向运动单元垂直设置在力锤纵向运动单元上，力锤横向运动单元垂直设置在力锤垂向运动单元上，力锤活动设置在力锤横向运动单元上，力锤上设置有传感器，所述力锤纵向运动单元、力锤横向运动单元和力锤垂向运动单元分别带动力锤在钢轨的纵向、钢轨的横向方向上移动。本发明可以进行全自动测试，减少试验时间，降低人员的工作量，且可以调节激励大小，保持每次敲击的位置与力度一致，避免出现误敲击、连击的情况。

本发明授权一种利用物体重力方法的自动激励装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种利用物体重力方法的自动激励装置，其特征在于，包括：力锤、力锤纵向运动单元、力锤横向运动单元和力锤垂向运动单元，所述力锤纵向运动单元与钢轨可拆卸连接，与钢轨的纵向同方向设置，所述力锤垂向运动单元垂直设置在力锤纵向运动单元上，力锤横向运动单元垂直设置在力锤垂向运动单元上，力锤活动设置在力锤横向运动单元上，力锤上设置有传感器，所述力锤纵向运动单元、力锤横向运动单元和力锤垂向运动单元分别带动力锤在钢轨的纵向、钢轨的横向方向上移动； 所述力锤纵向运动单元包括第一电机、第一丝杠和夹紧装置，所述力锤纵向运动单元通过夹紧装置与钢轨连接，所述第一电机输出端连接第一丝杠，第一丝杠上套设有第一运动平台，通过控制第一电机使第一运动平台在第一丝杠上沿钢轨的纵向移动； 所述力锤垂向运动单元包括第二电机、第二丝杠和第二运动平台，所述第二电机输出端通过第二丝杠与力锤纵向运动单元的第一运动平台固定连接，第二运动平台套设在第二丝杠上，通过控制第二电机使第二运动平台在第二丝杠上沿钢轨的垂向移动； 所述力锤横向运动单元包括第三电机和第三丝杠，所述第三电机设置在所述第二运动平台内部，第三电机输出端连接第三丝杠，所述力锤通过连接杆设置在第三丝杠上，通过控制第三电机使力锤在第三丝杠上沿钢轨的横向移动，舵机与力锤连接，舵机控制力锤在垂直方向的角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳铁路信号有限责任公司，其通讯地址为：110025 辽宁省沈阳市铁西区北三中路16号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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