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龙图腾网获悉深圳市华成工业控制股份有限公司申请的专利焊接路径规划方法、电子设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117584119B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311466586.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权焊接路径规划方法、电子设备及计算机可读存储介质是由梁旺;石建军;苗立晓;魏成宇;范玉魁设计研发完成，并于2023-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本焊接路径规划方法、电子设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种焊接路径规划方法、电子设备及计算机可读存储介质，通过获取参考路径，每条焊道根据参考路径的各段子路径进行平行偏移生成对应的多段第一焊接路径，根据子路径、第一焊接路径之间的关系生成每两段第一焊接路径之间的连接路径，最后将每条焊道对应的多段第一焊接路径和多段连接路径顺序组合得到焊道对应的第二焊接路径；实现了，用户示教一次参考路径，就能够根据参考路径自动生成每条焊道对应的第二焊接路径，并且每条第二焊接路径的拐点连接处过渡平滑，能够使得自动生成的第二焊接路径与参考路径之间的宽度变化在要求范围内，提高自动生成的焊接路径与参考路径的一致性，提升最终的焊接效果。

本发明授权焊接路径规划方法、电子设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种焊接路径规划方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标焊缝对应的至少两条焊道； 获取参考路径，其中，所述参考路径由多段连续的子路径连接组成； 基于所述参考路径得到每条所述焊道对应的多段第一焊接路径，其中，所述第一焊接路径与所述子路径一一对应，所述第一焊接路径由对应的所述子路径平行偏移得到； 根据所述第一焊接路径与对应的所述子路径之间的间距，确定每两段所述第一焊接路径的相邻端之间的第一连接点；当两段所述第一焊接路径均为直线，或当两段所述第一焊接路径分别为直线和曲线，将所述间距作为第一半径，根据所述第一半径和两段所述第一焊接路径的相邻端的端点，确定一个圆，根据所述圆的圆心和第二连接点，确定一条直线，其中，所述第二连接点为对应的两段所述子路径的连接点，在所述直线上选取一个点作为所述第一连接点，其中，所述第一连接点与所述第二连接点的距离为所述圆的半径的1至1.5倍； 当两段所述第一焊接路径均为曲线，将每两段所述第一焊接路径分别作为第一路径和第二路径，根据所述第一路径的第一端与对应的所述子路径之间的间距所在方向，确定第一向量，其中，所述第一端为所述第一路径与所述第二路径相邻的一端，根据所述第二路径的第二端与对应的所述子路径之间的间距所在方向，确定第二向量，其中，所述第二端为所述第二路径与所述第一路径相邻的一端，根据所述第一向量和所述第二向量确定和向量，以所述第二连接点为起点，以两倍的所述间距的长度为弧长，分别在两段所述子路径上各确定一个顶点，其中，所述第二连接点为对应的两段所述子路径的连接点，根据所述第二连接点和两个所述顶点确定一个三角形作为目标区域，根据所述和向量所在的直线和所述目标区域，确定所述第一连接点； 根据所述第一连接点，规划所述第一连接点对应的两段所述第一焊接路径之间的连接路径，其中，所述连接路径与对应的所述子路径之间的宽度与所述间距的差小于预设值； 将每条所述焊道的多段所述第一焊接路径及多段所述连接路径进行组合，得到所述焊道对应的第二焊接路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市华成工业控制股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区固戍一路正奇隆大厦八楼A区(办公场所)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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