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龙图腾网获悉深圳市汇川技术股份有限公司申请的专利温升预测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117574023B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311615461.5，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权温升预测方法、装置、设备及存储介质是由王瑞霄;万智;许长华;屈云飞设计研发完成，并于2023-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本温升预测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种温升预测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：采集机器人各关节电机的当前电流与关节减速器的当前输入转速；确定需要预测温度的目标关节，以及目标关节对应的预设温升预测模型；将当前电流与当前输入转速输入预设温升预测模型，获得目标关节的预测温度，预设温升预测模型是通过关节间的温度补偿对目标关节对应的初步温升预测模型进行修正后获得；其中，初步温升预测模型以机器人中关节电机的电流与关节减速器的输入转速作为模型参数，用于预测关节减速器的温度。在本申请中，通过预设温升预测模型获得的目标关节的预测温度包含各关节对目标关节产生影响的补偿温度，可以提高预测单关节减速器温度的精度。

本发明授权温升预测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种温升预测方法，其特征在于，所述温升预测方法，包括： 采集机器人各关节电机的当前电流与关节减速器的当前输入转速； 确定需要预测温度的目标关节，以及所述目标关节对应的预设温升预测模型，其中，所述预设温升预测模型是通过目标关节与除目标关节之外的其他关节之间的温度补偿对所述目标关节对应的初步温升预测模型进行修正后获得，所述温度补偿是基于所述其他关节在预设运行工况下单独运动时对所述目标关节的单位温升补偿量与对应所述其他关节的稳态预测温升确定的，所述单位温升补偿量是基于在预设运行工况下单独运行时目标关节的实际温度和传递温度，以及通过初步温升预测模型预测得到的所述其他关节的预测温升确定的，所述初步温升预测模型是以关节电机的样本电流和关节减速器的样本转速为模型输入，以关节减速器的样本温升为模型输出，对待训练温升预测模型进行训练得到的； 将所述当前电流与所述当前输入转速输入所述预设温升预测模型，获得所述目标关节的预测温度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市汇川技术股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙华区观澜街道高新技术产业园汇川技术总部大厦；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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