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龙图腾网获悉北京极智嘉科技股份有限公司申请的专利一种仓储系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117508981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210898276.0，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权一种仓储系统是由韩昊设计研发完成，并于2022-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仓储系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种仓储系统，其包括：多个可移动载具，用于放置存储货物的容器；可移动载具停靠区，用于停靠可移动载具；至少一个枢纽站，用于在可移动载具之间交换容器；至少一个工作站，用于根据订单实施货物的拣选；至少一个自动搬运设备，用于将可移动载具在可移动载具停靠区、枢纽站和工作站之间进行搬运；控制装置，耦连至枢纽站、工作站和自动搬运设备，以控制其工作。仓储系统配置为完成以下步骤的工作：根据订单命中容器和相应的可移动载具；将在可移动载具停靠区的至少两个已命中载具至同一个枢纽站；将其中至少一个第一已命中载具上的非命中容器与另外至少一个第二已命中载具上的已命中容器相交换；将第一已命中载具搬运至工作站。

本发明授权一种仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种仓储系统，其特征在于，包括： 多个可移动载具，所述可移动载具包括多个放置位，所述放置位用于放置用于存储货物的容器； 可移动载具停靠区，用于停靠所述多个可移动载具； 至少一个枢纽站，用于在至少两个所述可移动载具之间交换所述容器； 至少一个工作站，用于根据订单实施所述货物的拣选； 至少一个自动搬运设备，用于将所述可移动载具在所述可移动载具停靠区、所述枢纽站和所述工作站之间进行搬运；和 控制装置，所述控制装置耦连至所述枢纽站、所述工作站和所述自动搬运设备，以控制所述枢纽站、所述工作站和所述自动搬运设备的工作， 其中，所述仓储系统配置为完成以下步骤的工作： 根据所述工作站接收到的预设批次的订单命中所述容器； 将被命中的所述容器标记为已命中容器，将未被命中的所述容器标记为非命中容器； 将存放有所述已命中容器的可移动载具标记为已命中载具； 将停靠在所述可移动载具停靠区的所述已命中载具搬运至至少一个所述枢纽站，其中，搬运至少两个所述已命中载具至同一个所述枢纽站； 在所述枢纽站，将其中至少一个第一已命中载具上的所述非命中容器与另外至少一个第二已命中载具上的所述已命中容器相交换； 将停靠在所述枢纽站的放置有所述已命中容器的所述第一已命中载具搬运至所述工作站。

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