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龙图腾网获悉南京玻璃纤维研究设计院有限公司申请的专利一种端部加载压缩试验夹具的自动装卸系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117464592B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311431768.X，技术领域涉及：B25B11/00；该发明授权一种端部加载压缩试验夹具的自动装卸系统及方法是由庄桂增;汤超;马丹;冯斌;周旭初;刘承光;于胜月;蔡培雄;陈志仁;杨斌;王俊琪设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种端部加载压缩试验夹具的自动装卸系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及夹具装卸技术领域，特别涉及一种端部加载压缩试验夹具的自动装卸系统及方法。在该系统中，包括定位机构、固定机构、抓手、吸附工具和机械臂，机械臂用于带动抓手夹取夹持有试件的端部加载压缩试验夹具；端部加载压缩试验夹具包括底座、底板和顶板，顶板、底板通过紧固件固定于底座上，顶板和底板之间用于夹持由纤维复合材料制成的试件；定位机构用于利用与底座、底板和顶板的侧面抵接来对端部加载压缩试验夹具进行定位；固定机构用于利用与顶板的顶面抵接来对端部加载压缩试验夹具进行固定；机械臂还用于在利用抓手拆卸掉顶板后带动吸附工具对试件进行吸附，以实现对试件的拆卸。本方案能够提高端部加载压缩试验夹具的装卸效率。

本发明授权一种端部加载压缩试验夹具的自动装卸系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种端部加载压缩试验夹具的自动装卸方法，其特征在于，应用于端部加载压缩试验夹具的自动装卸系统，所述自动装卸系统包括定位机构1、固定机构2、抓手3、吸附工具4和机械臂5，所述机械臂5用于带动抓手3夹取夹持有试件10的端部加载压缩试验夹具20； 所述端部加载压缩试验夹具20包括一个呈L型的底座201、一个设置于所述底座201上且呈工型的底板202和一个设置于所述底板202上且呈工型的顶板203，所述顶板203、所述底板202通过紧固件204固定于所述底座201上，所述顶板203和所述底板202之间用于夹持由纤维复合材料制成的所述试件10； 所述定位机构1用于利用与所述底座201、所述底板202和所述顶板203的侧面抵接来对所述端部加载压缩试验夹具20进行定位； 所述固定机构2用于利用与所述顶板203的顶面抵接来对所述端部加载压缩试验夹具20进行固定； 所述机械臂5还用于在利用所述抓手3拆卸掉所述顶板203后带动所述吸附工具4对所述试件10进行吸附，以实现对所述试件10的拆卸； 还包括吹扫工具6，所述机械臂5还用于在拆卸掉所述试件10后带动所述吹扫工具6对所述底板202进行吹扫； 所述顶板203的侧面设置有凹槽203a，所述抓手3设置有凸起，利用所述凹槽203a和所述凸起的配合，使得所述抓手3夹取所述端部加载压缩试验夹具20； 所述定位机构1包括固定的第一固定挡板11和第二固定挡板12以及可水平移动的第一移动挡板13和第二移动挡板14，所述第一固定挡板11和所述第二固定挡板12垂直设置，所述第一移动挡板13和所述第二移动挡板14垂直设置，所述第一移动挡板13和所述第一固定挡板11相对设置，所述第二移动挡板14和所述第二固定挡板12相对设置； 所述第二固定挡板12和所述第二移动挡板14均设置有用于与所述底板202的侧面抵接的抵接件15； 所述固定机构2包括可竖直移动和水平旋转的固定件21，所述固定件21用于在安装新的试件10时与所述顶板203的顶面抵接； 所述固定件21设置有与所述顶板203中相同数量和位置的通孔22； 所述底座201设置有螺纹孔201a，所述螺纹孔201a中设置有螺纹套201b、弹性件和呈T型的顶抵件201c，所述弹性件套设于所述顶抵件201c的周身且设置于所述螺纹套201b的上方，所述顶抵件201c的周身穿设于所述螺纹套201b的内部，所述顶抵件201c的顶面用于与所述紧固件204的底面抵接，所述紧固件204的外周设置有螺纹； 所述自动装卸方法，包括： 在对所述试件10进行拆卸时，执行如下步骤： 步骤S11、利用所述机械臂5带动所述抓手3将夹持有所述试件10的所述端部加载压缩试验夹具20从第一预设位置转移至第二预设位置； 步骤S12、利用所述第一移动挡板13和所述第二移动挡板14将所述端部加载压缩试验夹具20平移至与所述第一固定挡板11和所述第二固定挡板12抵接的位置处； 步骤S13、利用所述机械臂5带动螺丝枪51对所述端部加载压缩试验夹具20的所有所述紧固件204进行拧松；其中，所述顶抵件201c受到所述弹性件的弹力使得所述紧固件204的底面未与所述螺纹孔201a接触； 步骤S14、利用所述机械臂5带动所述抓手3将所述顶板203进行拆卸；其中，所有所述紧固件204跟随所述顶板203一同被拆卸； 步骤S15、利用所述机械臂5带动所述吸附工具4在拆卸掉所述顶板203后对所述试件10进行吸附，以实现对所述试件10的拆卸； 步骤S16、利用所述机械臂5在所述试件10拆卸后带动所述吹扫工具6对所述底板202进行吹扫； 在对所述试件10进行安装时，执行如下步骤： 步骤S21、利用所述机械臂5带动所述吸附工具4将新的试件10放在所述底板202的顶面； 步骤S22、利用所述机械臂5带动所述抓手3将所述顶板203和所有所述紧固件204放在新的试件10上，以使所述紧固件204穿设于所述底板202； 步骤S23、利用所述固定件21与所述顶板203的顶面抵接，并使所述固定件21的通孔22和所述顶板203的通孔22相对； 步骤S24、利用所述机械臂5带动螺丝枪51对所述端部加载压缩试验夹具20的所有紧固件204进行拧紧； 步骤S25、利用所述机械臂5带动所述抓手3将所述端部加载压缩试验夹具20转移至所述第一预设位置。

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