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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种无人机配送智能快递车及快递运输和无人机回收方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117360818B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311294098.1，技术领域涉及：B64U20/87；该发明授权一种无人机配送智能快递车及快递运输和无人机回收方法是由何睿;李诚辉;吴坚设计研发完成，并于2023-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机配送智能快递车及快递运输和无人机回收方法在说明书摘要公布了：本发明属于快递智能配技术领域，具体为一种无人机配送智能快递车及快递运输和无人机回收方法其包括：配送无人机和运输无人车；所述配送无人机包括无人机主体机架、收卷电机、绕线滚子、升降拉线、绕线动滑轮、无人机支撑轮、支撑连杆、置物托板、智能摄像头，所述智能摄像头安装在无人机主体机架正前方中央，所述收卷电机安装在无人机主体机架上，本发明采用快递箱模块化设计，无人车外壳可扩展性高，本发明配送无人机采用偏置摇臂滑块机构实现快递的收取保存以及释放，既能提高快递在运输过程中的安全性，又能够根据快递本身的重量对快递进行特定角度的释放控制快递下落速度，从而进一步保护快递，同时其成本低廉，结构可靠。

本发明授权一种无人机配送智能快递车及快递运输和无人机回收方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机配送智能快递车，其特征在于，包括： 配送无人机1和运输无人车2； 所述配送无人机1包括无人机主体机架1-1、收卷电机1-2、绕线滚子1-3、升降拉线1-4、绕线动滑轮1-5、无人机支撑轮1-6、支撑连杆1-7、置物托板1-8、智能摄像头1-9，所述智能摄像头1-9安装在无人机主体机架1-1正前方中央，所述收卷电机1-2安装在无人机主体机架1-1上，所述绕线滚子1-3与收卷电机1-2输出轴固定连接，所述升降拉线1-4绕过绕线动滑轮1-5两端分别与无人机主体机架1-1和绕线滚子1-3固定连接，所述绕线动滑轮1-5与无人机主体机架1-1配合并形成移动副，所述置物托板1-8与绕线动滑轮1-5配合并形成铰链副，所述无人机支撑轮1-6安装在无人机主体机架1-1底部并能够自由旋转，所述支撑连杆1-7两端分别与无人机主体机架1-1和置物托板1-8配合并形成铰链副； 所述运输无人车2包括无人车底盘2-1、无人车外壳2-2、主传送带2-3、副传送带2-4、快递门2-5、上层导向板2-6、导向板滚轴2-7、基层导向板2-8、无人机起落坪2-9、车载推杆电机组2-10和系线滚子2-11； 所述无人车外壳2-2固定安装在无人车底盘2-1后部，所述快递门2-5均匀安装在无人车外壳2-2两侧，所述副传送带2-4均匀安装在无人车外壳2-2内部两侧，所述主传送带2-3均匀安装在无人车外壳2-2每层中央，所述基层导向板2-8内含有导向板滚轴2-7，所述基层导向板2-8固定安装在无人车外壳2-2与无人车底盘2-1之间并向外侧倾斜，导向板滚轴2-7安装在基层导向板2-8内； 所述上层导向板2-6内含有导向板滚轴2-7，所述上层导向板2-6固定安装在无人车外壳2-2上并向外侧倾斜，导向板滚轴2-7安装在上层导向板2-6内； 所述车载推杆电机组2-10安装在无人车底盘2-1下方，其输出轴远端与无人机起落坪2-9固定连接； 所述无人机起落坪2-9与无人车底盘2-1前端配合并形成移动副，所述系线滚子2-11安装在无人车底盘2-1前端底部。

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