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龙图腾网获悉苏州助途科技有限公司申请的专利一种基于计算机视觉的自动化流水线控制系统和控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117234165B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311444104.7，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种基于计算机视觉的自动化流水线控制系统和控制方法是由马善杰;李永川;刘延坡设计研发完成，并于2023-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于计算机视觉的自动化流水线控制系统和控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于计算机视觉的自动化流水线控制控制方法，包括以下步骤：S1、对车间内的设备进行数据采集，得到若干设备相关数据；S2、构建并矫正得到映射设备模型；S3、通过仿真计算模组得到各机器的生产速度和负载率以及各传送带的运行速度；S4、通过模拟退火算法迭代优化得到最优生产速度V优和最大限度生产速度V限；S5、在最优生产速度模式和最大限度生产速度模式之间切换，得到拟运行速度数据；S6、验证无误后进行生产。本发明能够精准地计算和仿真每个机器的生产速度和负载率，并对每个工艺的设备速率总和和负载率进行调控，解决了现有技术中无法平衡每个工艺内部的负载率的问题，实现了生产线的平衡和优化。

本发明授权一种基于计算机视觉的自动化流水线控制系统和控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机视觉的自动化流水线控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、对车间内的设备进行数据采集，得到若干设备相关数据； S2、构建车间内每个机器的初始设备模型，并矫正得到映射设备模型； S3、运行映射设备模型，实时记录各机器的状态数据，并通过仿真计算模组得到各机器的生产速度和负载率以及各传送带的运行速度； S4、根据各机器的生产速度和负载率以及各传送带的运行速度，通过模拟退火算法迭代优化得到最优生产速度V优和最大限度生产速度V限； S5、在保证相邻两个工艺之间的单位时间出货量一致，且负载率相当的前提下，根据车间条件与产品条件在最优生产速度模式和最大限度生产速度模式之间切换，得到拟运行速度数据； S6、通过推演投放终端对拟运行速度数据进行验证无误后，投放至实际生产线进行生产； 其中，在所述S5中，保证相邻两个工艺之间的单位时间出货量一致的具体步骤为： S51、对前序工艺中的设备和传送带进行编号，得到N个设备与M个传送带，每个设备的速率分别为V1，V2，...，VN，每个传送带的速率分别为V1，V2，...，VM； S52、对后序工艺中的设备和传送带进行编号，得到X个设备与Y个传送带，每个设备的速率分别为Z1，Z2，...，ZX，每个传送带的速率分别为Z1，Z2，...，ZY； S53、保证前序工艺中的所有设备和传送带速率总和等于后序工艺中的所有设备和传送带速率总和，即V1+V2+...+VN+V1+V2+...+VM=Z1+Z2+...+ZX+Z1+Z+...+Z，即实现相邻两个工艺之间的单位时间出货量一致； 保证相邻两个工艺之间的负载率相当，具体包括以下步骤： S54、获取前序工艺中各设备的额定负载量W、当前负载量W以及设备数量Q，得到每个设备的负载率W=WW，则前序工艺的负载率为W=W+W+...+WQ； S55、获取后序工艺中各设备的额定负载量U、当前负载量U以及设备数量P，得到每个设备的负载率U=UU，则后序工艺的负载率为U=U+U+...+UP； S56、通过调整前序工艺的当前负载量W和后序工艺的当前负载量U，以实现W=U

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