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龙图腾网获悉深圳市前海动竞体育科技有限公司申请的专利一种皮划艇运动信息采集系统及运动信息采集方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117160021B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311116757.2，技术领域涉及：A63B71/06；该发明授权一种皮划艇运动信息采集系统及运动信息采集方法是由马捷;艾韬;郑颖聪设计研发完成，并于2023-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种皮划艇运动信息采集系统及运动信息采集方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种皮划艇运动信息采集系统及运动信息采集方法，包括：第一采集模块用于采集船桨的运动信息，并经第一通信模块将运动信息传送至第一智能终端内的主控及计算模块进行计算；第二采集模块用于采集运动员生理数据；所述第一智能终端内的机载传感器收集位置及跟船体运动姿态相关的信息，并交由主控及计算模块解析还原成船桨、船的姿态信息。本发明只需在船桨上安装采集模块，配合第一智能设备内的机载传感器，即可采集船桨的运动信息及船体的动态信息，将采集到的船桨的运动信息解析还原成运动员的运动姿态信息，其方法原理简单高效，并能通过智能终端实时显示运动姿态信息，得以长距离地、精密地获取运动员的运动姿态信息。

本发明授权一种皮划艇运动信息采集系统及运动信息采集方法在权利要求书中公布了：1.一种皮划艇运动信息采集系统，其特征在于，该系统包括： 第一采集模块、第二采集模块、第一通信模块、第二通信模块、第三通信模块、第一智能终端、第二智能终端及云端服务器； 所述第一采集模块用于采集船桨的运动信息，并经第一通信模块将运动信息传送至第一智能终端内的主控及计算模块进行计算； 所述第二采集模块用于采集运动员生理数据，并通过第二通信模块传送至第一智能终端内进行汇总计算； 所述第一智能终端内的机载传感器收集位置及跟船体运动姿态相关的信息，并交由主控及计算模块解析还原成船桨、船体姿态信息，并经第三通信模块传递至云端服务器进行汇总处理； 所述第二智能终端定期访问云端服务器，取回整理计算后的有效数据并进行展示； 所述第一采集模块包括若干个第一9轴加速度传感器，用于采集船桨在三轴方向上的加速度信息及围绕三轴旋转的姿态角度、地磁角度变化信息； 所述第一智能终端与船体刚性连接，搭载有第二9轴加速度传感器、电子罗盘及GPS和北斗； 所述第二9轴加速度传感器用于采集船体在三轴方向上的加速度信息及围绕三轴旋转的姿态角度、地磁角度变化信息； 所述电子罗盘用于指示方向和导航； 所述GPS用于获得船体的位置坐标及行进速度； 所述主控及计算模块被配置为：基于所述第一采集模块采集的船桨运动信息以及所述机载传感器采集的船体位置及跟船体运动姿态相关的信息，解析还原得到船桨姿态信息和船体姿态信息，并计算运动员划桨整体幅度： ； 其中，为划桨开始后至船桨在X-Y平面上的投影与船体纵向轴线形成直角时由旋转产生的划桨幅度， 为所述形成直角时刻至划桨结束时由旋转产生的划桨幅度； 为运动员划桨整体幅度； 所述第三通信模块用于将第一智能终端的运动信息或计算结果发送至云端服务器进行汇总处理； 所述第二智能终端通过网络访问云端服务器，取回整理计算后的有效数据并进行展示。

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