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龙图腾网获悉中国科学院合肥物质科学研究院申请的专利一种肺肿瘤位置和形态实时估计方法、系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117115221B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311183849.2，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种肺肿瘤位置和形态实时估计方法、系统和存储介质是由钱俊超;魏子文;胡宗涛;王宏志设计研发完成，并于2023-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种肺肿瘤位置和形态实时估计方法、系统和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种肺肿瘤位置和形态实时估计方法、系统和存储介质，包括：S1：采集患者术前呼气末和吸气末两个时相的肺部序列CT图像，分别分割并重建出皮肤和肿瘤表面；S2：将呼气末皮肤和肿瘤表面配准至吸气末皮肤和肿瘤表面，得到皮肤和肿瘤表面的全过程位移向量场；S3：术中将呼气末皮肤表面配准至光学成像设备获得的实时皮肤表面，得到皮肤表面实时位移向量场；S4：利用皮肤和肿瘤表面的全过程位移向量场和皮肤表面实时位移向量场，使用距离倒数加权插值法计算得到肿瘤表面实时位移向量场，并作用于呼气末肿瘤表面，即可得到实时肿瘤位置和形态。本发明降低了术前成像放射剂量和肿瘤追踪复杂度，有助于肺部精准放疗。

本发明授权一种肺肿瘤位置和形态实时估计方法、系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种肺肿瘤位置和形态实时估计方法，其特征在于，具体包括以下步骤： S1：采集患者术前呼气末和吸气末两个时相的肺部序列CT图像，分别分割并重建出皮肤和肿瘤表面； S2：采用非刚性配准算法将S1得到的所述呼气末皮肤和肿瘤表面配准至所述吸气末皮肤和肿瘤表面，得到皮肤和肿瘤表面的全过程位移向量场； S3：术中采用非刚性配准算法将S1得到的所述呼气末皮肤表面配准至光学成像设备获得的实时皮肤表面，得到皮肤表面实时位移向量场； S4：根据S2得到的皮肤表面全过程位移向量场和S3得到的皮肤表面实时位移向量场，计算皮肤表面实时位移比例场，根据呼气末肿瘤表面三维网格的顶点集、呼气末皮肤表面三维网格顶点集和皮肤表面实时位移比例场，通过距离倒数加权平均公式计算肿瘤表面实时位移比例场，肿瘤表面实时位移比例场与肿瘤表面全过程位移向量场按元素相乘得到所述肿瘤表面实时位移向量场；并作用于呼气末肿瘤表面，得到实时肿瘤位置和形态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院合肥物质科学研究院，其通讯地址为：230031 安徽省合肥市蜀山湖路350号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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