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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种空间桁架用横梁双向缠绕成型装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117087204B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310982259.X，技术领域涉及：B29C70/86；该发明授权一种空间桁架用横梁双向缠绕成型装置是由单忠德;孙一馨;郑菁桦;范聪泽;宋文哲;陈意伟;刘恺设计研发完成，并于2023-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空间桁架用横梁双向缠绕成型装置在说明书摘要公布了：本发明提出了一种空间桁架用横梁双向缠绕成型装置，驱动模块由步进电机和摩擦轮组成；电机驱动摩擦轮带动旋转模块旋转。旋转模块由橡胶轮、橡胶轮底座、滑环、滑块和支撑固定板组成；缠绕模块由缠绕支架与缠绕导向块组成，缠绕支架储存横梁预浸带并设有不同尺寸带孔，缠绕支架固定于橡胶轮，橡胶轮底座和滑块上，缠绕导向块可用圆柱头螺钉固定于缠绕支架。本发明为在轨增材制造桁架横梁缠绕成型设计，装置内的两套运动机构反向旋转，同时形成多根异向横梁，提高桁架结构稳定性；电机驱动滑环，快速缠绕于桁架纵梁，提高横梁成型效率；集成化结构设计；减小摩擦，降低电力损耗量，可实现低功耗在轨运转，能够适应太空环境的能源限制。

本发明授权一种空间桁架用横梁双向缠绕成型装置在权利要求书中公布了：1.一种空间桁架用横梁双向缠绕成型装置，其特征在于:包括上、下设置的两套运动机构，两套运动机构结构相同，每套运动机构包括驱动模块、旋转模块、缠绕模块：驱动模块包括步进电机4、安装于步进电机4下输出轴的摩擦轮5；旋转模块包括从上到下依次设置的支撑固定板1、滑环2、滑块3、橡胶轮底座8和滑环橡胶轮10，其中滑环橡胶轮10与摩擦轮5接触传动；缠绕模块包括缠绕支架11、控制缠绕导向块14位置的内六角圆柱头螺钉15、缠绕导向块14，缠绕支架设有原料架12和定位板13；步进电机4驱动通过摩擦轮轴6固定的摩擦轮5，摩擦轮与旋转模块的橡胶轮10压紧，通过摩擦平稳提供动力，带动滑块3上的缠绕支架11旋转；其中所述滑环2固定于支撑固定板1下方，滑环设置运行轨道槽，滑块3嵌合滑环2，橡胶轮10、橡胶轮底座8、滑块3与缠绕支架11连接形成一体式结构，按预设轨迹运动；原料架12储存横向预浸带材，带材穿过定位板13与缠绕导向块14中合适的尺寸孔，通过内六角圆柱头螺钉15调整缠绕导向块14与纵梁之间距离，将带材黏合在纵梁上，再通过旋转将横梁材料缠绕在纵梁上形成桁架；缠绕导向块14材质为6061铝合金，缠绕导向块14通过内六角圆柱头螺钉15固定于缠绕支架11的定位板13上，缠绕导向块14上设置三种不同尺寸带孔，用于通过不同尺寸横梁带材。

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