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龙图腾网获悉金菜地食品股份有限公司申请的专利一种酱料料包灌装夹袋装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117068485B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311133876.9，技术领域涉及：B65B43/46；该发明授权一种酱料料包灌装夹袋装置及方法是由袁荣跃;麻志刚;何德金;韩玉保;占姚军设计研发完成，并于2021-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种酱料料包灌装夹袋装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种酱料料包灌装夹袋装置及方法，属于灌装夹袋机领域。包括机架，机架上安装有驱动机构，驱动机构的输出端安装有安装圆盘，安装圆盘上等间距安装有若干个夹持机构，夹持机构包括两个相对设置的夹持单元，夹持单元包括夹持主组件和夹持副组件，夹持副组件通过夹持主组件或驱动机构带动后先发生旋转运动夹紧包装袋、后横向运动打开包装袋袋口。通过对现有夹带机构的改进，实现夹带机构具备夹带和张袋功能的结构特点，使得传统夹带机构的功能更加多样化，使得整个装置合理化空间布局，利于车间内部安装使用，能摒弃现有技术中张袋和撑袋的复杂设计结构，使得整体装置结构更加简单化，通过机械式结构设计，也降低故障率。

本发明授权一种酱料料包灌装夹袋装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种酱料料包灌装夹袋装置，包括机架1，其特征在于， 所述机架1上安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端安装有安装圆盘2，所述安装圆盘2上等间距安装有若干个夹持机构，所述夹持机构包括两个相对设置的夹持单元，所述夹持单元包括夹持主组件和夹持副组件，所述夹持副组件通过驱动机构带动后先发生旋转运动夹紧包装袋、后横向运动打开包装袋袋口； 所述机架1上设置有固定盘15，所述固定盘15上设置有对夹持副组件进行驱动的导向结构19； 所述夹持副组件包括两个均转动安装在安装圆盘2上且为伸缩式结构的驱动杆16，两个所述驱动杆16的一端转动安装且转动节点处安装有与导向结构19相适配的导向体17，两个所述驱动杆16的另一端分别转动连接有一连杆18，两个所述连杆18远离对应驱动杆16的一端均转动安装有一夹持活动件二20，所述夹持活动件二20上设置有移动体二23，所述夹持活动件二20上开设有导向通道二22，所述夹持主组件包括与安装圆盘2固定安装的夹持固定件二25，开设于夹持固定件二25上且与移动体二23滑动配合的导向槽二26，固定安装在夹持固定件二25上的吸附件二27，以及固定安装在夹持固定件二25上的销轴二21，所述销轴二21滑动配合在导向通道二22内部，所述夹持活动件二20与夹持固定件二25夹持包装袋时，所述连杆18与夹持活动件二20之间的夹角为钝角； 所述导向结构19包括用于将夹持活动件二20以销轴二21为旋转中心向远离夹持固定件二25的一侧作旋转运动的导向部一191，用于将夹持活动件二20以销轴二21为旋转中心向靠近夹持固定件二25的一侧作旋转运动的导向部二192，用于将夹持活动件二20沿水平横向移动打开包装袋袋口的导向部三193，以及用于将夹持活动件二20沿水平横向移动关闭包装袋袋口的导向部四194； 所述导向槽二26包括一体连接的旋转段二和横移段二，所述旋转段二用于夹持活动件二20以销轴二21为中心作旋转运动，所述横移段二用于夹持活动件二20沿夹持固定件二25作横向运动。

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