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龙图腾网获悉北京码高教育科技有限公司申请的专利一种教育机器人组件装配设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117066890B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311243358.2，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种教育机器人组件装配设备是由董刚红;王好强设计研发完成，并于2023-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种教育机器人组件装配设备在说明书摘要公布了：本发明涉及教育机器人技术领域，尤其涉及一种教育机器人组件装配设备。技术问题如下：不同方向的麦轮组装要使用不同的生产线来组装，同时麦轮的滚子数量较多，在组装过程中需要人工对滚子进行一一排列，安装效率低下，且人工排列角度易存在误差。技术方案如下：一种教育机器人组件装配设备，包括上料输送带和下料输送带，上料输送带安装于工作平面上，上料输送带设置有四个，四个上料输送带分别用于输送外轮毂、减震圈、减震圈支架和内轮毂，还包括，夹持放置机构，夹持放置机构设置有两个，两个夹持放置机构安装于工作平面上，四个上料输送带呈放射状环绕至两个夹持放置机构外围，滚子上料机构，滚子上料机构通过机底板安装于工作平面上。

本发明授权一种教育机器人组件装配设备在权利要求书中公布了：1.一种教育机器人组件装配设备，包括上料输送带1和下料输送带2，所述上料输送带1安装于工作平面上，所述上料输送带1设置有四个，四个所述上料输送带1分别用于输送外轮毂、减震圈、减震圈支架和内轮毂， 其特征在于，还包括， 夹持放置机构，所述夹持放置机构设置有两个，两个所述夹持放置机构安装于工作平面上，四个所述上料输送带1呈放射状环绕至两个所述夹持放置机构外围， 滚子上料机构，所述滚子上料机构通过机底板16安装于工作平面上， 调节安装机构，所述调节安装机构安装于工作平面上； 所述调节安装机构包括， 第一安装架3，所述第一安装架3设置有两个，两个所述第一安装架3安装于工作平面上， 麦轮装配盒7，所述麦轮装配盒7可转动的设置于两个所述第一安装架3之间，所述麦轮装配盒7分为上下两个对称的圆筒，上下圆筒的内部分别开有与左旋外轮毂和右旋外轮毂相匹配的凹槽，所述下料输送带2安装于工作平面上，所述下料输送带2位于所述麦轮装配盒7的下方； 所述调节安装机构还包括， 动力电机4，所述动力电机4设置有两个，两个所述动力电机4安装于两个所述第一安装架3上， 翻转轴5，所述翻转轴5设置有两个，两个所述翻转轴5分别固接于两个所述动力电机4的输出轴，两个所述翻转轴5分别通过轴承座转动安装于两个所述第一安装架3上， 固定环6，所述固定环6固接于两个所述翻转轴5之间，所述麦轮装配盒7固接于所述固定环6内； 还包括润滑脂涂抹机构，所述润滑脂涂抹机构包括， 机架35，所述机架35固接于所述机底板16上， 润滑脂存储罐36，所述润滑脂存储罐36安装于所述机架35上， 挤出管37，所述挤出管37设置有若干个，若干个所述挤出管37安装于所述润滑脂存储罐36的底部，所述挤出管37本体为可形变的材质； 还包括方向调整组件，所述方向调整组件包括， 第三升降驱动件38，所述第三升降驱动件38设置有两个，两个所述第三升降驱动件38安装于所述机架35上， 第二驱动电机盒39，所述第二驱动电机盒39设置有两个，两个所述第二驱动电机盒39分别安装于两个所述第三升降驱动件38的升降端， 第二安装环40，所述第二安装环40安装于两个所述第二驱动电机盒39上， 第二转动环41，所述第二转动环41转动设置于所述第二安装环40上，所述第二转动环41传动连接所述第二驱动电机盒39， 调整拨杆42，所述调整拨杆42为“T”形，所述调整拨杆42设置有若干个，若干个所述调整拨杆42等距安装于所述第二转动环41的内环面上； 还包括滚子定位机构，所述滚子定位机构包括， 衔接架23，所述衔接架23安装于所述机底板16上， 电动滑轨24，所述电动滑轨24设置有两个，两个所述电动滑轨24安装于所述衔接架23上， 电动滑座25，所述电动滑座25设置有两个，两个所述电动滑座25分别滑动安装于两个所述电动滑轨24上， 第二升降驱动件26，所述第二升降驱动件26设置有两个，两个所述第二升降驱动件26分别安装于两个所述电动滑座25上， 第一驱动电机盒27，所述第一驱动电机盒27设置有两个，两个所述第一驱动电机盒27分别安装于两个所述第二升降驱动件26的升降端， 第一安装环28，所述第一安装环28安装于两个所述第一驱动电机盒27上， 第一转动环29，所述第一转动环29转动设置于所述第一安装环28的内侧，所述第一转动环29传动连接所述第一驱动电机盒27， 内盘31，所述内盘31通过若干个固定杆30固接于所述第一转动环29的内侧，所述内盘31与所述第一转动环29之间形成环形间隔，环形间隔内等距安装有若干个滚子夹； 所述滚子夹包括， 第四电动转轴座32，所述第四电动转轴座32设置有两个，两个所述第四电动转轴座32分别安装于所述第一转动环29的内环面和所述内盘31的外环面， 微型伸缩杆33，所述微型伸缩杆33设置有两个，两个所述微型伸缩杆33分别安装于两个所述第四电动转轴座32的转轴上， 弧形夹杆34，所述弧形夹杆34设置有两个，两个所述弧形夹杆34分别安装于两个所述微型伸缩杆33的伸缩端。

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