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龙图腾网获悉南京海邦电子科技有限公司申请的专利一种玩具机器宠物获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117046123B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311074386.6，技术领域涉及：A63H3/00；该发明授权一种玩具机器宠物是由仇海峰设计研发完成，并于2023-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种玩具机器宠物在说明书摘要公布了：本发明属于仿生玩具技术领域，具体涉及一种玩具机器宠物。其包括相互连接的头部机构和躯干机构；头部机构包括头壳、基座及传动箱；基座设置于头壳中，基座上设置有第一齿轮轴；传动箱安装于头壳中，传动箱底部与第一齿轮轴中心转动连接，传动箱中同轴设置有主传动齿与摇头齿轮副，摇头齿轮副顶部与传动箱铰接，其底部与第一齿轮轴外周啮合连接；躯干机构包括壳体及齿轮箱，齿轮箱安装于壳体中，齿轮箱中设置有驱动齿及点头连杆，点头连杆底部与驱动齿连接，点头连杆顶部通过横杆与基座底部转动连接，基座底部通过转轴与齿轮箱顶部转动连接。本发明用于解决玩具动作单一仿生度不高的问题。

本发明授权一种玩具机器宠物在权利要求书中公布了：1.一种玩具机器宠物，其特征在于，包括：相互连接的头部机构和躯干机构； 所述头部机构包括：头壳； 基座，所述基座设置于所述头壳中，所述基座上设置有第一齿轮轴； 传动箱，安装于所述头壳中，所述传动箱底部与所述第一齿轮轴中心转动连接，所述传动箱上安装有驱动件，所述传动箱中同轴设置有主传动齿与摇头齿轮副，所述驱动件输出端与所述主传动齿啮合连接，所述摇头齿轮副顶部与所述传动箱铰接，其底部与所述第一齿轮轴外周啮合连接； 所述躯干机构包括：壳体； 齿轮箱，安装于所述壳体中，所述齿轮箱上安装有驱动组件，所述齿轮箱中设置有驱动齿及点头连杆，所述点头连杆底部与所述驱动齿连接，所述点头连杆顶部通过横杆与所述基座底部转动连接，所述基座底部通过转轴与所述齿轮箱顶部转动连接，所述驱动齿驱动点头连杆上下移动，以带动所述基座绕转轴转动； 所述摇头齿轮副包括： 驱动轮，所述驱动轮与所述主传动齿同轴传动连接，所述驱动轮的第一面开设有环形的第一轨道槽； 摇头摆臂，贴合于所述驱动轮第一面设置，所述摇头摆臂的顶部与所述传动箱铰接，底部与所述第一齿轮轴外周啮合连接，中部设置有嵌入所述环形的第一轨道槽的第一限位凸起，转动的所述驱动轮通过彼此匹配的所述环形的第一轨道槽和第一限位凸起带动所述摇头摆臂周期性摆动； 所述点头连杆贴合所述驱动齿设置，所述驱动齿靠近所述点头连杆一面开设有环形的第一导引槽，所述点头连杆底部设置有匹配嵌入所述第一导引槽中的第一导引块，所述点头连杆上开设有套设在所述驱动齿轴芯的第一长圆孔，所述点头连杆上设置有与所述齿轮箱套接用于限制自身运动范围的限位孔； 还包括依次转动连接的臂轴、臂杆及手掌，所述臂轴转动连接于所述齿轮箱一侧； 所述齿轮箱中设置有曲臂齿轮副，所述曲臂齿轮副包括： 曲臂轮，与所述驱动齿同轴连接，所述曲臂轮第一面开设有环形的第二导引槽； 曲臂连杆，贴合于所述曲臂轮第一面，所述曲臂连杆边缘设置有匹配嵌入所述第二导引槽中的第二导引块，所述曲臂连杆中开设有套接于所述驱动齿轴芯的第二长圆孔； 第一中间连杆，其中部与所述齿轮箱转动连接，一端与所述曲臂连杆输出端连接，另一端连接有第一拉索，所述第一拉索穿过所述臂轴与所述臂杆连接，用于驱动所述臂杆绕与所述臂轴的连接处弯曲； 所述齿轮箱中设置有曲掌齿轮副，所述齿轮箱中设置有摆臂齿轮副。

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