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龙图腾网获悉杭州程天科技发展有限公司申请的专利卧式下肢康复训练外骨骼装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117045464B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311026388.8，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权卧式下肢康复训练外骨骼装置是由王天;请求不公布姓名;吉金鹏;孙岳设计研发完成，并于2023-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本卧式下肢康复训练外骨骼装置在说明书摘要公布了：本发明属于外骨骼技术领域，具体为包括底架和下肢外骨骼；底架的后部设置移动组件，前部设置支撑组件，其中移动组件包括能沿Z轴方向伸缩的第一方位伸缩杆和水平调节底盘，该水平调节底盘能够控制第一方位伸缩杆沿着X轴和或Y轴移动；小腿骨骼后端的末端部连接末端连接组件；末端连接组件的第一端同轴线活动连接第一方位伸缩杆的顶端，第二端铰接连接小腿骨骼的末端部，且铰接轴线I垂直于第一方位伸缩杆。本发明提供的康复训练外骨骼装置中的下肢外骨骼能够模拟人体腿部的多种常规运动动作，并辅助下肢功能障碍的使用者进行腿部训练，与现有的下肢康复训练外骨骼装置相比，该实施例能够辅助腿部做出更多的运动动作，从而产生更好的康复效果。

本发明授权卧式下肢康复训练外骨骼装置在权利要求书中公布了：1.卧式下肢康复训练外骨骼装置，包括底架和位于底架上方的下肢外骨骼，其中下肢外骨骼具有用于绑定腿部的绑带，其特征在于：所述下肢外骨骼包括大腿骨骼和小腿骨骼，大腿骨骼通过膝关节连接小腿骨骼；底架的后部设置移动组件，前部设置支撑组件，其中移动组件包括能沿Z轴方向伸缩的第一方位伸缩杆，还包括第一方位伸缩杆下方设置的水平调节底盘，该水平调节底盘能够控制第一方位伸缩杆沿着X轴和或Y轴移动；所述大腿骨骼的前端通过髋关节组件连接支撑组件的上部，该髋关节组件能够满足下肢外骨骼多角度偏转的需求，小腿骨骼的后端设置末端部，该末端部连接末端连接组件；所述末端连接组件的第一端同轴线活动连接第一方位伸缩杆的顶端，使得末端连接组件能够绕第一方位伸缩杆的轴线转动，第二端铰接连接小腿骨骼的末端部，且铰接轴线I垂直于第一方位伸缩杆；小腿骨骼的末端部包括一个中间连接件，所述末端连接组件的第二端连接中间连接件的背面，中间连接件的正面铰接连接小腿骨骼，且铰接轴线II同时垂直于铰接轴线I和小腿骨骼的长度延长线；末端部还包括设置于小腿骨骼左侧或右侧的伸缩杆件，以及设置在小腿骨骼中部并向伸缩杆件所在侧延伸的侧臂，其中伸缩杆件的末端铰接连接中间连接件的延伸端，顶端铰接连接侧臂的延伸端，且伸缩杆件两端的铰接轴线均平行于铰接轴线II。

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