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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种躯干损伤患者主动姿态支持机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117045414B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310990850.X，技术领域涉及：A61F5/01；该发明授权一种躯干损伤患者主动姿态支持机器人是由王洪艳;赵彦琪;代小林;郝晓红;黄智设计研发完成，并于2023-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种躯干损伤患者主动姿态支持机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种躯干损伤患者主动姿态支持机器人；包括以下部件：胸腔支架、驱动电机、减速箱、电动执行器、骨盆支架、3号链、2号链、1号链；还包含一些其他的附件：椅子、万向节、铰链等。本发明分为躯干部分和盆骨部分两个部分。躯干部分有四个自由度，负责支撑患者从胸腔到盆骨部分的躯干；盆骨部分有三个自由度，负责辅助患者盆骨的一系列生理运动。总共具有七个自由度，足够实现对人体躯干多个自由度的康复训练，可以满足人体腰部的前屈后伸、左右侧屈和左旋右旋等活动。通过控制两个支架使患者保持或运动到某一位姿，可以有效防止静止姿势而造成的脊柱畸形或痤疮，以及辅助患者完成一系列康复运动。弥补了我国在躯干康复领域机器人的缺口。

本发明授权一种躯干损伤患者主动姿态支持机器人在权利要求书中公布了：1.一种躯干损伤患者主动姿态支持机器人，其特征在于； 包括以下部件：胸腔支架1、驱动电机2、减速箱3、电动执行器4、骨盆支架5、3号链6、2号链7、1号链8； 其中，固定于人体髂嵴上方的骨盆支架5位于胸骨水平胸腔支架1，所述骨盆支架5与胸腔支架1之间通过四根电动执行器4连接；所述骨盆支架5通过1号链8、2号链7、3号链6接在轮椅或长凳上，通过驱动电机2驱动；其中，骨盆支架5对胸腔支架1与盆骨起到支撑作用的同时，还可根据康复训练的需要做被动调整来达到人体需要的不同位姿； 骨盆支架5与1号链8之间通过万向关节链接；与2号链7之间通过球形关节链接；与3号链6之间通过球形关节链接；其中，1号链第一节801与1号链第二节802通过转动关节链接，1号链第二节802与1号链第三节803通过转动关节链接；2号链第一节701与2号链第二节702通过转动关节链接；3号链第一节601与3号链第二节602通过转动关节链接；三条链远离骨盆支架末端的转动副为驱动副，包含三个自由度，驱动方式为电机驱动，由驱动电机2搭配减速箱3提供。

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