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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利保障燃油经济性的网联车队加速度和传输数据优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117031927B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311044263.8，技术领域涉及：G05B13/02；该发明授权保障燃油经济性的网联车队加速度和传输数据优化方法是由周建山;杨明希;田大新;段续庭;曲桂娴;徐子璇;王铭乾;程隆博;李晨玮;张佩瑜;李嘉炜;邵晨;吴思凡;郎平;韩旭设计研发完成，并于2023-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本保障燃油经济性的网联车队加速度和传输数据优化方法在说明书摘要公布了：本申请涉及网联车辆队列控制技术领域，提供了保障燃油经济性的网联车队加速度和传输数据优化方法，具体步骤包括：输入初始状态，分别为初始加速度ai0、初始速度vi0、初始位置si0；跟车车辆的跟车控制单元采用控制协议ajt对自身加速度进行控制并由此对头车和前车的状态进行跟踪；由车辆运动学方程得到车辆队列速度信息vit；由车辆队列油耗最小化目标得到最优加速度控制计算队列车辆与基础设施间距由通讯可靠性最大化目标得到时间t的数据传输量本申请的方法在保障燃油经济性的基础上，对其加速度及传输数据进行联合优化。

本发明授权保障燃油经济性的网联车队加速度和传输数据优化方法在权利要求书中公布了：1.保障燃油经济性的网联车队加速度和传输数据优化方法，其特征在于，基于由V2V通信单元1、计算单元2、V2I通信单元3、跟车控制单元4、基础设施5构成的优化系统，具体方法包括如下步骤： 步骤S1、网联车辆队列系统中的每辆车输入初始状态，分别为初始加速度ai0、初始速度vi0、初始位置si0，i＝1,2，...，N，其中N为网联车辆队列中的车辆数； 步骤S2、网联车辆队列中所有车辆通过V2V通信单元1进行通信，交换速度和位置信息，跟车车辆的跟车控制单元4采用控制协议ajt对自身加速度进行控制并由此对头车和前车的状态进行跟踪，其中ajt＝-β1sjt-sj-1t+l0+β2vjt-vj-1t-β1sjt-s1t+j-1×l0+β2vjt-v1t，j＝2、3、...、N，β1、β2为可调参数，l0为期望车间距； 步骤S3、网联车辆队列中所有车辆的计算单元2通过控制协议、车辆运动学方程vit+1＝vit+τait计算获得自身的速度信息，式中τ为单位时间长度； 步骤S4、网联车辆队列中头车的计算单元2在油耗最小化目标 以及加速度约束下，求得其最优加速度控制式中k1、k2、k3、k4为与油耗相关的参数，分别为头车的加速度下限和加速度上限； 步骤S5、网联车辆队列中所有跟车的跟车控制单元4对头车的最优加速度控制进行跟踪，所有跟车的计算单元2基于最优加速度控制求得自身的最优加速度控制 由车辆运动学方程 vit+1＝vit+τait、sit+1＝sit+τvit+τ2ait2求得所有队列车辆的最优速度和最优位置信息； 路侧基础设施5的位置固定为s0，与网联队列所在道路的中心线之间的距离为L，网联车辆队列中所有车辆的计算单元2计算得到各个车辆与基础设施5之间的距离 步骤S6、网联车辆队列中所有车辆与路侧基础设施5之间的通信由蜂窝网络提供，信道容量为 单个车辆与路侧基础设施5在时间t的数据传输成功概率为 网联车辆队列与路侧基础设施5在时间t的数据传输成功概率为 网联车辆队列与路侧基础设施5在整个时间范围数据传输成功概率为 网联车辆队列中所有车辆的计算单元2在V2I通信可靠性最大化目标 以及约束条件dit≥0下，对其传输数据量D进行划分，得到最优数据传输方案 为对进行求解，利用增广拉格朗日乘子法，引入拉格朗日辅助函数 和KKT条件， 得到 式中，B为可用带宽，N为网联车辆队列的车辆数，M为与车辆队列竞争V2I信道的其他车辆数，PT为数据传输功率，N0为数据传输噪声，dit为车辆数据传输方案，为信道增益，δ为路径损失常数，T为总的时间长度，D为传输数据量，λt、ω为乘子。

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