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龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利一种沙障种植车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117026929B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310728019.7，技术领域涉及：E02D3/00；该发明授权一种沙障种植车是由李鹏;范百佳;谭健彬;马基恺;王肇仁;李弈辰;高云博;张磊;刘敏设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种沙障种植车在说明书摘要公布了：本发明提供的一种沙障种植车，通过种植电机驱动所述勒洛三角形凸轮，所述勒洛三角形凸轮带动所述导向框和所述内框使所述推杆推动所述转动杆，转动杆带动所述卷线轮、所述定滑轮从而使所述闸门上下往复运动，进而完成所述秸秆的出料，转动杆带动闸门使秸秆从出料口落下，压板从所述出料口压下秸秆插入沙内，完成秸秆的种植，设置有行走机构，能够在沙地进行移动，设有单片机，能够自动控制种植车完成自动种植，大大提高了种植效率，通过单片机的设定，可以调整种植密度和种植方向，满足了自动化种植沙障的要求。

本发明授权一种沙障种植车在权利要求书中公布了：1.一种沙障种植车，其特征在于，包括车壳、设于所述车壳内的支撑机构、种植机构、储送料机构、行走机构以及控制机构；所述支撑机构包括支撑板，所述种植机构和所述储送料机构连接在所述支撑板上，所述行走机构连接在所述支撑板下方；所述种植机构包括固定板、设于所述固定板一侧的种植电机、设于所述固定板上下方的导槽板、设于所述固定板另一侧并安装在所述导槽板内的导向框、设于所述导向框内的内框、设于所述内框内并与所述种植电机连接的勒洛三角形凸轮、连接在所述内框一侧并伸出所述导向框的压板，所述固定板连接在所述支撑板上，所述导向框可在所述导槽板内水平移动，所述内框可在所述导向框内上下移动，所述勒洛三角形凸轮与所述内框相配合，所述压板的一侧设有推杆；所述储送料机构包括储料箱、设于所述储料箱一侧的挡板、设于所述挡板一侧的卷线轮和定滑轮、设于所述挡板另一侧的转动杆，所述储料箱连接在所述支撑板上，所述挡板底部与所述储料箱之间设有出料口，所述转动杆与所述卷线轮同一转轴连接，所述卷线轮与所述定滑轮通过滑轮线连接，所述滑轮线连接有闸门以使所述闸门活动设于所述出料口，所述储料箱的底板靠近所述压板一侧设有缺口，所述缺口用于当所述压板向下压秸秆时以使所述压板能向下移动；所述储料箱对应所述缺口处设有种植板，所述种植板竖直连接在所述出料口正下方；所述推杆对应所述转动杆设置，经所述种植电机驱动的所述勒洛三角形凸轮带动所述导向框和所述内框使所述推杆推动所述转动杆，并使所述压板从所述出料口压下秸秆，所述推杆将所述秸秆插入沙地内，所述转动杆带动所述卷线轮、所述定滑轮以使所述闸门上下往复运动完成所述秸秆的出料；所述行走机构设于所述支撑板两侧，每侧所述行走机构包括行走电机、履带轮以及连接在所述履带轮上的履带；所述控制机构包括单片机和电源模块，所述单片机与所述种植电机、所述行走电机连接。

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