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龙图腾网获悉北京因时机器人科技有限公司申请的专利一种机器人髋部结构及双足行走机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117022494B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311080923.8，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权一种机器人髋部结构及双足行走机器人是由陈希;杨超众设计研发完成，并于2023-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人髋部结构及双足行走机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种机器人髋部结构及双足行走机器人，包括：髋关节基座和两个髋关节机构；两个髋关节机构中的各髋关节机构对称安装于髋关节基座的两侧；髋关节机构包括：第一电机、第一伸缩杆、第二电机、第二伸缩杆、连接组件、髋关节齿片组件、差速齿片组件、髋关节连杆、大腿支撑柱、铰接部和四连杆组件；本申请通过第一电机控制第一伸缩杆做直线运动，可以实现大腿支撑柱的前后摆动；通过第二电机控制第二伸缩杆做直线运动，使得髋关节连杆在第二电机的作用下发生转动，髋关节连杆转动后带动差速齿片组件转动，可以实现髋部的两个方向的自由度运动，同时髋部结构可适应多种复杂地形。

本发明授权一种机器人髋部结构及双足行走机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人髋部结构，其特征在于，包括：髋关节基座和两个髋关节机构； 两个所述髋关节机构中的各髋关节机构对称安装于所述髋关节基座的两侧； 所述髋关节机构包括：第一电机、第一伸缩杆、第二电机、第二伸缩杆、连接组件、髋关节齿片组件、差速齿片组件、髋关节连杆、大腿支撑柱、铰接部和四连杆组件； 所述第一伸缩杆安装于所述第一电机的一端； 所述第一电机远离所述第一伸缩杆的另一端与所述连接组件的一端活动连接，所述连接组件还与所述髋关节齿片组件一端连接；所述髋关节齿片组件远离所述连接组件的另一端与所述大腿支撑柱固定连接； 所述第二伸缩杆安装于所述第二电机的一端； 所述第二电机远离所述第二伸缩杆的另一端与所述髋关节连杆的一端活动连接，所述髋关节连杆远离所述第二电机的另一端与所述差速齿片组件连接；所述差速齿片组件与所述四连杆组件之间通过铰接部连接，所述四连杆组件远离所述铰接部的一端与所述髋关节基座连接； 在所述第一电机控制所述第一伸缩杆做直线运动且所述第二电机未启动的情况下，所述连接组件在所述第一电机推动的作用下，控制所述髋关节齿片组件发生转动，发生转动的所述髋关节齿片组件带动所述大腿支撑柱前后摆动； 在所述第二电机控制所述第二伸缩杆做直线运动且所述第一电机未启动的情况下，所述髋关节连杆在所述第二电机的推动作用下发生转动，所述髋关节连杆转动后带动所述差速齿片组件转动，所述差速齿片组件控制所述铰接部翘起，所述铰接部翘起时带动所述四连杆组件进行侧摆运动，所述四连杆组件发生侧摆时带动所述髋关节机构发生侧摆运动。

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