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龙图腾网获悉宁波市轨道交通集团有限公司;宁波中车轨道交通装备有限公司;株洲九方装备驱动技术有限公司申请的专利一种A/B型地铁车辆全宽式电动应急安全装置控制及调试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117022337B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310898614.5，技术领域涉及：B61C17/00；该发明授权一种A/B型地铁车辆全宽式电动应急安全装置控制及调试方法是由杨克舵;蒋晓东;袁湘流;杨冠男;侯文浩;张玉黎设计研发完成，并于2023-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种A/B型地铁车辆全宽式电动应急安全装置控制及调试方法在说明书摘要公布了：本申请涉及地铁技术领域，更具体地涉及一种AB型地铁车辆全宽式电动应急安全装置控制及调试方法，控制方法包括：S2、解锁左、右门扇电子锁，判断是否到位，若是执行S3和S5步骤；S3、第一电动推杆动作，判断是否到位，若是执行S4和S5步骤，若否执行步骤S6；S4、解锁左、右第一坡道电子锁，判断是否均解锁；S5、第二电动推杆伸出，判断是否到位，若是执行S7步骤；S6、第二电动推杆回缩；S7、地锁和端锁判断是否到位，若是执行S8步骤；S8、梯面锁解锁，判断是否到位，若是执行S9步骤；S9、支承件判断是否到位，若是执行S10步骤，若否报警；S10、解锁左、右第二坡道电子锁，判断是否均解锁，本发明通过设置多个确认开关实现各部件协调性较好的优势。

本发明授权一种A/B型地铁车辆全宽式电动应急安全装置控制及调试方法在权利要求书中公布了：1.一种AB型地铁车辆全宽式电动应急安全装置的控制方法，适用于轨道列车的电动应急安全装置，其特征在于： 所述电动应急安全装置包括一全开门扇，所述全开门扇转动安装在所述轨道列车的车身上并位于所述轨道列车的一端端部；以及 一开门机构，所述开门机构包括一第一电动推杆，当所述第一电动推杆动作时，所述全开门扇打开或封闭；以及 一第一疏散坡道，所述开门机构和所述第一疏散坡道均置于所述轨道列车的车厢内并与所述轨道列车的车身连接；以及 一扩宽疏散装置，所述扩宽疏散装置设于所述轨道列车的电控柜上，所述电控柜位于所述第一疏散坡道的一侧，所述扩宽疏散装置包括一第二电动推杆、一摆动件、一滑动件、一支承件、若干个依次铰接的梯面、一地锁、一端锁、一梯面锁和一第二疏散坡道，所述摆动件的一端转动安装在所述电控柜上，所述第二电动推杆的两端分别与所述电控柜和所述摆动件转动连接，所述滑动件滑动设置于所述摆动件上且所述滑动件的一端与所述轨道列车的车身接触，位于端部的一所述梯面与所述摆动件转动连接，另一端端部的一所述梯面与所述梯面锁锁闭或解锁，所述支承件位于所述摆动件的两侧并滑动设置于所述摆动件上，当所述支承件滑动时，所述支承件与所述梯面接触或分离，所述地锁滑动设置于所述轨道列车的车身上，所述端锁和所述梯面锁均滑动设置于所述摆动件上，当所述第二电动推杆滑动预定距离后，所述滑动件的一端与所述地锁锁闭或分离，且所述滑动件的另一端与所述端锁接触或分离，所述第二疏散坡道与所述电控柜的顶面连接；以及 一用于控制所述电动应急安全装置动作的电控模块，所述电控模块包括一用于封闭或打开所述轨道列车的检修柜的柜门的检修盖板电子锁； 所述AB型地铁车辆全宽式电动应急安全装置的控制方法包括以下几个步骤： S1、解锁检修盖板电子锁，打开检修柜的柜门，解锁后进入S2步骤； S2、解锁全开门锁的左、右门扇电子锁，并判断全开门扇的左、右门扇电子锁是否开启到位，若是，同时执行S3和S5步骤，若否，则终止S2步骤且故障灯报警； S3、开门机构的第一电动推杆动作，令全开门扇向上翻转至预定角度，并在气弹簧的作用进一步向上翻转至安全高度；判断第一电动推杆是否伸出到位，若是，同时执行S4和S5步骤，若否，故障灯报警，且执行步骤S6； S4、解锁左、右第一坡道电子锁，判断左、右第一坡道电子锁是否均解锁，若是，第一疏散坡道展开，若否，故障灯报警； S5、第二电动推杆伸出预定长度，并令摆动件向远离电控柜的方向转动预定角度，同时滑动件自动伸出预定长度，判断第二电动推杆是否伸出到位，若是，执行S7步骤，若否，故障灯报警； S6、第二电动推杆回缩至初始位置，并收起摆动件和滑动件； S7、地锁伸出并锁住滑动件的一端，端锁锁住滑动件的另一端，判断地锁和端锁是否伸出到位，若是，执行S8步骤，若否，故障灯报警； S8、梯面锁解锁，并展开依次铰接的梯面，判断梯面锁是否开启到位，若是，执行S9步骤，若否，故障灯报警； S9、支承件伸出预定距离并支起对应的梯面，判断支承件是否伸出到位，若是，执行S10步骤，若否，故障灯报警； S10、解锁左、右第二坡道电子锁，判断左、右第二坡道电子锁是否均解锁，若是，第二疏散坡道展开，若否，故障灯报警。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波市轨道交通集团有限公司;宁波中车轨道交通装备有限公司;株洲九方装备驱动技术有限公司，其通讯地址为：315000 浙江省宁波市鄞州区宁穿路3399号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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