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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(威海);中国航空制造技术研究院申请的专利一种扎入式双针搅拌摩擦修复方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117020390B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310795722.X，技术领域涉及：B23K20/12；该发明授权一种扎入式双针搅拌摩擦修复方法是由周利;马领航;高士康;刘蕤琛;孟强;赵华夏;董继红设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扎入式双针搅拌摩擦修复方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种扎入式双针搅拌摩擦修复方法，步骤包括：在工件上缺陷部位附近和填充板材上加工预制孔并清理；装夹工件和填充板材；运行搅拌摩擦焊机，驱动修复工具的搅拌针从预制孔上方压入预制孔并沿缺陷方向水平运动，该运动过程中，搅拌针的第一针体始终贯穿工件，搅拌针的第二针体始终位于填充板材内；当工件上缺陷部位修复完成并退出搅拌针后，冷却工件。本发明大大提高了修复区域的力学性能，同时能够控制修复区域表面成形，表面成型平整美观、冶金结合良好，提高了修复质量，且无需将不规则缺陷部位加工为规整形状的凹孔，极大地简化了固相搅拌摩擦修复工艺流程，还使得修复加工过程更灵活，拓宽了搅拌摩擦焊接的广度和深度。

本发明授权一种扎入式双针搅拌摩擦修复方法在权利要求书中公布了：1.一种扎入式双针搅拌摩擦修复方法，其特征在于，步骤包括： 步骤1，选取与工件1同材质的填充板材3，并在工件1上缺陷部位附近和填充板材3上加工预制孔，然后清理工件1和填充板材3； 步骤2，将填充板材3贴紧在工件1下壁，并使二者的预制孔对齐，然后将工件1和填充板材3装夹固定在搅拌摩擦焊机的修复工具下方，支撑填充板材3下端面的支撑面为平面； 步骤3，运行搅拌摩擦焊机，驱动修复工具的搅拌针从预制孔上方压入预制孔并沿缺陷方向水平运动，该运动过程中，搅拌针的第一针体始终贯穿工件1，搅拌针的第二针体始终位于填充板材3内； 步骤4，当工件1上缺陷部位修复完成并退出搅拌针后，关闭搅拌摩擦焊机，将工件1放置冷却至室温； 所述修复工具包括静轴肩4，在静轴肩4上穿设有夹持件5，在夹持件5下端固定安装有搅拌针13，夹持件5与搅拌针13同轴布置；搅拌针13包括一体成型的第一针体和第二针体，第一针体直径小于第二针体直径，第一针体包括杆体10和设置在杆体10上的第一螺纹9，并在杆体10尾部设置有装配螺纹11；第二针体包括柱体和设置在柱体侧壁的螺旋槽8，并在柱体下端设置有涡状槽7。

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