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龙图腾网获悉中国科学院空天信息创新研究院申请的专利舰船目标检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116977850B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310871378.8，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权舰船目标检测方法、装置、电子设备及存储介质是由牟方厉;樊子德;朱可卿;葛蕴萍;耿莹;王磊;邓雅文;李新明设计研发完成，并于2023-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本舰船目标检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种舰船目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及目标检测技术领域，方法包括：确定第一目标舰船的第一声呐检测区域和第二目标舰船的第二声呐检测区域，确定第一声呐检测区域与第二声呐检测区域的混叠区域和非混叠区域；确定混叠区域所包含的第一天基遥感图像检测点集合和第一声呐信息检测点集合，以及非混叠区域所包含的第二天基遥感图像检测点集合和第二声呐信息检测点集合；基于第一天基遥感图像检测点集合、第二天基遥感图像检测点集合、第一声呐信息检测点集合和第二声呐信息检测点集合确定第一目标舰船在混叠区域的第一航迹，并确定第二目标舰船在混叠区域的第二航迹。本发明可以有效实现对声呐混叠区域目标舰船的检测。

本发明授权舰船目标检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种舰船目标检测方法，其特征在于，包括： 确定第一目标舰船的第一声呐检测区域和第二目标舰船的第二声呐检测区域，并确定所述第一声呐检测区域与所述第二声呐检测区域的混叠区域和非混叠区域； 确定所述混叠区域所包含的第一天基遥感图像检测点集合和第一声呐信息检测点集合，并确定所述非混叠区域所包含的第二天基遥感图像检测点集合和第二声呐信息检测点集合； 基于所述第一天基遥感图像检测点集合、所述第二天基遥感图像检测点集合、所述第一声呐信息检测点集合和所述第二声呐信息检测点集合，确定所述第一目标舰船在所述混叠区域的第一航迹，并确定所述第二目标舰船在所述混叠区域的第二航迹； 所述基于所述第一天基遥感图像检测点集合、所述第二天基遥感图像检测点集合、所述第一声呐信息检测点集合和所述第二声呐信息检测点集合，确定所述第一目标舰船在所述混叠区域的第一航迹，并确定所述第二目标舰船在所述混叠区域的第二航迹，包括： 在确定所述第一目标舰船与所述第二目标舰船的航迹模式为交汇航迹模式的情况下，基于所述第一天基遥感图像检测点集合、所述第二天基遥感图像检测点集合，以及所述第二声呐信息检测点集合，确定所述第一目标舰船在所述混叠区域对应的第三天基遥感图像检测点集合，并确定所述第二目标舰船在所述混叠区域对应的第四天基遥感图像检测点集合； 基于所述第一声呐信息检测点集合，以及所述第三天基遥感图像检测点集合，确定所述第一目标舰船在所述混叠区域的第一航迹，并基于所述第一声呐信息检测点集合，以及所述第四天基遥感图像检测点集合，确定所述第二目标舰船在所述混叠区域的第二航迹； 所述方法还包括： 在确定所述第一目标舰船与所述第二目标舰船的航迹模式为混叠航迹模式的情况下，基于所述第一天基遥感图像检测点集合、所述第二天基遥感图像检测点集合、所述第一声呐信息检测点集合和所述第二声呐信息检测点集合，确定所述第一目标舰船在所述混叠区域对应的第三天基遥感图像检测点集合，并确定所述第二目标舰船在所述混叠区域对应的第四天基遥感图像检测点集合； 基于所述第一声呐信息检测点集合，以及所述第三天基遥感图像检测点集合，确定所述第一目标舰船在所述混叠区域的第一航迹，并基于所述第一声呐信息检测点集合，以及所述第四天基遥感图像检测点集合，确定所述第二目标舰船在所述混叠区域的第二航迹。

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