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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种带有强开功能的平行开合越障的磁传感器驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116972275B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310865268.0，技术领域涉及：B62D57/00；该发明授权一种带有强开功能的平行开合越障的磁传感器驱动装置是由刘刚峰;李长乐;赵杰;鲁延文;孙翔宇;张学贺设计研发完成，并于2023-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有强开功能的平行开合越障的磁传感器驱动装置在说明书摘要公布了：本发明提出了一种带有强开功能的平行开合越障的磁传感器驱动装置，属于平行开合的磁传感器驱动装置技术领域。解决了现有缆索检测机器人在遇到多障碍、大陂渡、长跨距时的磁传感器时开合功能可靠性差以及尺寸和重量较大的问题。它包括鞍形框架、通长导轨、两个磁传感器组件和两个驱动装置，所述通长导轨和两个驱动装置均设置在鞍形框架上，所述两个驱动装置对称设置在鞍形框架的两侧，所述驱动装置上连接有磁传感器组件，所述磁传感器组件顶部与通长导轨滑动连接，底部与驱动装置滑动连接，所述两个磁传感器组件相对且开合设置，所述驱动装置通过传动连杆驱动磁传感器组件移动。它主要用于缆索检测。

本发明授权一种带有强开功能的平行开合越障的磁传感器驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种带有强开功能的平行开合越障的磁传感器驱动装置，其特征在于： 它包括鞍形框架1、通长导轨3、两个磁传感器组件26和两个驱动装置2，所述通长导轨3和两个驱动装置2均设置在鞍形框架1上，所述两个驱动装置2对称设置在鞍形框架1的两侧，所述驱动装置2上连接有磁传感器组件26，所述磁传感器组件26顶部与通长导轨3滑动连接，底部与驱动装置2滑动连接，所述两个磁传感器组件26相对且开合设置，所述驱动装置2通过传动连杆10驱动磁传感器组件26移动； 所述驱动装置2包括驱动座21、强开座22、驱动电缸组件7、强开驱动电机组件12，所述强开座22的两侧均设置有强开导轨19，所述驱动座21上设置有与强开导轨19相配合的强开滑块20，所述驱动座21通过强开滑块20与强开座22滑动连接，所述强开座22上设置有镂空槽，所述镂空槽的两侧均设有交叉滚子导轨8，所述驱动电缸组件7贯穿强开座22并与交叉滚子导轨8的滑动端连接，所述强开座22的一端设置有轴承座11，所述轴承座11上转动连接有驱动连杆9，所述驱动连杆9的一端与轴承座11转动连接，另一端与传动连杆10转动连接，所述驱动电缸组件7的输出端与驱动连杆9的中部转动连接并驱动驱动连杆9转动，所述驱动座21的一端设置有强开驱动电机组件12，所述强开驱动电机组件12的输出端连接有强开驱动齿轮13，所述驱动座21上转动设置有两个强开传动齿轮14，所述两个强开传动齿轮14间隔设置并与强开驱动齿轮13啮合传动，所述强开传动齿轮14通过强开驱动螺杆16与驱动座21连接，所述强开驱动螺杆16的一端与驱动座21转动连接，另一端与强开座22螺旋连接； 所述磁传感器组件26包括磁传感器框架27、磁传感器23、磁传感器导向测距轮24，所述磁传感器23和磁传感器导向测距轮24均设置在磁传感器框架27上，所述磁传感器框架27上设置有半圆形凹槽，所述半圆形凹槽的前后两侧均设置有磁传感器导向测距轮24，所述半圆形凹槽的上下两侧均设有磁传感器23，所述两个磁传感器组件26的半圆形凹槽、磁传感器23和磁传感器导向测距轮24分别对应配合设置； 所述磁传感器23的开合面上对称设置有多个磁传感器自定位销25，所述两个磁传感器组件26上的磁传感器自定位销25对应配合设置。

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