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龙图腾网获悉天津理工大学申请的专利基于相贯原理的实现长方体物料多姿态输送螺杆组设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116969134B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310946422.7，技术领域涉及：B65G33/26；该发明授权基于相贯原理的实现长方体物料多姿态输送螺杆组设计方法是由邢恩宏;郝溥俊设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于相贯原理的实现长方体物料多姿态输送螺杆组设计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于相贯原理的实现长方体物料多姿态输送的螺杆组设计方法，包括以下步骤：S1、设定螺杆组及物料初始参数；S2、对步骤S1中设定的初始参数进行数据校核；S3、求解第一螺杆和第二螺杆的螺杆母杆1与长方体物料2相对运动过程中接触部位的轨迹坐标；S4、将S3步骤中计算得到的各接触部位轨迹坐标顺次连接得到上侧相贯线、中部相贯线和下侧相贯线上离散点的完整螺旋线，然后用所有螺旋线放样成为三维曲面，并根据所需要的第一螺杆和第二螺杆的长度，在三维曲面内截取相应长度；S5、得到所需要的第一螺杆三维表面；S6、得到所需要的第二螺杆三维表面。本发明能够实现螺杆组三维表面的设计。

本发明授权基于相贯原理的实现长方体物料多姿态输送螺杆组设计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于相贯原理的实现长方体物料多姿态输送的螺杆组设计方法，其特征在于：所述螺杆组包括第一螺杆和第二螺杆，该第一螺杆和第二螺杆平行放置，且放置时两根螺杆有不少于较长螺杆的二分之一长度的重叠； 其设计方法包括以下步骤： S1、设定螺杆组及物料初始参数； S2、对步骤S1中设定的初始参数进行数据校核； S3、求解第一螺杆和第二螺杆的螺杆母杆与长方体物料相对运动过程中接触部位的轨迹坐标； S4、将S3步骤中计算得到的各接触部位轨迹坐标顺次连接得到上侧相贯线、中部相贯线和下侧相贯线上离散点的完整螺旋线，然后用所有螺旋线放样成为三维曲面，并根据所需要的第一螺杆和第二螺杆的长度，在三维曲面内截取相应长度； S5、利用S4所得到的第一螺杆的三个曲面，根据三个曲面的交线，将三个曲面各自的多余部分去除，存在的缝隙利用其边线再次放样成曲面，即可得到所需要的第一螺杆三维表面； S6、利用S4所得到的第二螺杆的三个曲面，根据三个曲面的交线，将三个曲面各自的多余部分去除，存在的缝隙利用其边线再次放样成曲面，即可得到所需要的第二螺杆三维表面，设计完成； 所述步骤S3的具体步骤包括： 1将第一螺杆和第二螺杆的螺杆母杆与长方体物料相对运动过程中接触部位分解成三部分，第一部分为上侧相贯线，第二部分为中部相贯线和第三部分下侧相贯线； 2求解第一螺杆和第二螺杆的螺杆母杆与长方体物料的上侧相贯线上离散点的轨迹求解，分别对轴向、径向和周向三个维度的坐标进行求解，同时对长方体物料的长边与螺杆母杆的轴线方向是否平行进行分类计算； 3求解第一螺杆和第二螺杆的螺杆母杆与长方体物料的下侧相贯线上离散点的轨迹，分别进行轴向、径向和周向三个维度的坐标求解，同时对长方体物料的长边与母杆的轴线方向是否平行进行分类计算； 4求解第一螺杆和第二螺杆的螺杆母杆与长方体物料的中部相贯线上离散点的轨迹，分别进行轴向、径向和周向三个维度的坐标求解，同时对长方体物料的长边与母杆的轴线方向是否平行进行分类计算。

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