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龙图腾网获悉上海盛益精密机械有限公司申请的专利一种基于实时图像优化的人体背部腧穴标定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116966086B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310993815.3，技术领域涉及：A61H39/02；该发明授权一种基于实时图像优化的人体背部腧穴标定方法及系统是由孙城刚设计研发完成，并于2023-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于实时图像优化的人体背部腧穴标定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于实时图像优化的人体背部腧穴标定方法及系统，涉及图像处理和医学技术领域。该方法包括：采集人体图像并进行预处理操作，得到预处理后图像；基于多模态融合图像识别算法对预处理后图像进行融合操作，得到融合后图像；基于融合后图像中的多模态特征对人体图像进行矫正操作，得到矫正后图像；将矫正后图像输入目标检测模型中，得到人体模型图像；对人体模型图像进行姿态评估，检测出人体模型图像上的关键点坐标信息；利用关键点修正模型对关键点坐标信息进行修正，得到修正后的关键点坐标信息；根据修正后的关键点坐标信息计算出腧穴坐标信息。本发明能够实时、高效、准确地标定人体背部腧穴位置。

本发明授权一种基于实时图像优化的人体背部腧穴标定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于实时图像优化的人体背部腧穴标定方法，其特征在于，包括： 采集人体图像并进行预处理操作，得到预处理后图像； 基于多模态融合图像识别算法对预处理后图像进行融合操作，得到融合后图像；具体包括：采集当前环境的多模态数据；所述多模态数据包括红外传感器、环境光传感器和或其他摄像头采集的图像数据；使用小波变换方法将多模态数据与预处理后图像进行融合操作，得到融合后图像； 基于融合后图像中的多模态特征对人体图像进行矫正操作，得到矫正后图像；具体包括：提取融合后图像中的多模态特征；所述多模态特征包括特征点或特征描述，所述特征点或特征描述包括角点、边缘、纹理；基于多模态特征，使用三维重建算法得到三维重建后的图像；具体地，利用匹配的多模态特征或视差信息，使用三维重建算法得到三维重建后的图像；根据三维重建后的图像对人体图像进行矫正，得到矫正后图像；具体地，根据三维重建后的图像形状，优化原始人体图像的细节，通过包括去旋转、平移和缩放变换的方法来调整图像； 将矫正后图像输入目标检测模型中，得到人体模型图像； 对人体模型图像进行姿态评估，检测出人体模型图像上的关键点坐标信息； 利用关键点修正模型对关键点坐标信息进行修正，得到修正后的关键点坐标信息； 根据修正后的关键点坐标信息计算出腧穴坐标信息。

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