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龙图腾网获悉株式会社久保田申请的专利农业机械、农作业支援装置、农作业支援系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116963589B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180093814.2，技术领域涉及：A01B69/00；该发明授权农业机械、农作业支援装置、农作业支援系统是由小山悠;大仓康平;菊地良太;吉村史也设计研发完成，并于2021-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本农业机械、农作业支援装置、农作业支援系统在说明书摘要公布了：农业机械1具备：能够行驶的行驶车身3；能够将用于进行农作业的作业装置2连结于行驶车身3的连结部8g、8h；制作使行驶车身3通过自动驾驶而行驶的行驶线路L1的线路制作部51c；补给设定部51f，其在偏离行驶线路L1的部位设定进行作业装置2在农作业时使用的材料的补给的补给位置Pz；检测行驶车身3的位置的位置检测部40；自动控制部61，基于行驶车身3的位置与行驶线路L1使行驶车身3通过自动驾驶而行驶，且使行驶车身3移动至补给位置Pz；以及在自动控制部61使行驶车身3通过自动驾驶而行驶时通知行驶车身3朝向补给位置Pz的情况的通知部51g。

本发明授权农业机械、农作业支援装置、农作业支援系统在权利要求书中公布了：1.一种农业机械，其特征在于，具备： 能够行驶的行驶车身； 连结部，其能够将用于进行农作业的作业装置连结于所述行驶车身； 线路制作部，其制作使所述行驶车身通过自动驾驶而行驶的行驶线路； 补给设定部，其在偏离所述行驶线路的部位设定进行所述作业装置在农作业时使用的材料的补给的补给位置； 位置检测部，其检测所述行驶车身的位置； 自动控制部，其基于所述行驶车身的位置与所述行驶线路使所述行驶车身通过自动驾驶而行驶，且使所述行驶车身移动至所述补给位置；以及 通知部，其在所述自动控制部使所述行驶车身通过自动驾驶而行驶时，通知所述行驶车身朝向所述补给位置的情况； 所述行驶线路中包含一边使所述行驶车身行驶一边利用所述作业装置进行农作业的多个作业线路与使所述行驶车身从所述作业线路的一方朝向另一方转弯的多个转弯线路， 所述通知部在所述行驶车身基于朝向所述补给位置时之前的所述作业线路或者所述转弯线路而行驶时，通知所述行驶车身朝向所述补给位置的情况， 具备余量运算部，该余量运算部基于投入到所述作业装置的所述材料的投入量与所述作业装置所进行的农作业中消耗的所述材料的消耗量，运算所述材料的余量， 所述补给设定部预测因一边使所述行驶车身行驶一边利用所述作业装置进行农作业而导致所述材料的余量低于规定的阈值的降低位置，在将包含该降低位置的一方的所述作业线路向与行进方向相反的一侧延长了的线上设定所述补给位置， 所述通知部在所述行驶车身在所述一方的作业线路之前行驶的其他所述作业线路上设定通知位置，在所述行驶车身通过该通知位置时，通知所述行驶车身朝向所述补给位置的情况， 在设定有所述通知位置Pa、Pb、Pc的所述作业线路上不包含所述降低位置Pe。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社久保田，其通讯地址为：日本大阪府；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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