上海华兴数字科技有限公司赵丕洋获国家专利权
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龙图腾网获悉上海华兴数字科技有限公司申请的专利装载机控制方法、系统、装载机、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116950177B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310928855.X，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权装载机控制方法、系统、装载机、电子设备及存储介质是由赵丕洋;葛文涛;崔欣宇;闫鑫;罗建华;袁爱进设计研发完成，并于2023-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本装载机控制方法、系统、装载机、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种装载机控制方法、系统、装载机、电子设备及存储介质，属于装载机技术领域，其中控制方法包括：在装载机进入清障模式后，分别调整装载机的动臂角度和铲斗角度至目标动臂角度和目标铲斗角度；获取装载机的液压油油压；基于目标动角度、目标铲斗角度和液压油油压，确定铲斗沿平行路面的方向所受的阻力；在阻力大于临界阻力时，为铲斗提供垂直于路面向上的作用力，以减小阻力至小于或等于临界阻力。本发明用以解决现有技术中在使用装载机进行路面清障时，因未考虑砂石积累、路面起伏等因素对铲斗沿路面水平方向上的阻力的影响，所造成的发动机的输出功率增加，铲斗磨损严重，以及清障功能达不到预期效果的缺陷。
本发明授权装载机控制方法、系统、装载机、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种装载机控制方法，其特征在于，包括： 在装载机进入清障模式后，分别调整所述装载机的动臂角度和铲斗角度至目标动臂角度和目标铲斗角度，所述目标动臂角度和所述目标铲斗角度为使所述装载机的铲斗的斗底与路面贴合的角度； 获取所述装载机的液压管路内的液压油油压； 基于所述目标动臂角度、所述目标铲斗角度和所述液压油油压，确定所述铲斗沿平行所述路面的方向所受的阻力； 在所述阻力大于临界阻力时，以预设增量为单位，逐次控制装载机的开关比例阀开口增大，输出作用力抬升铲斗倾向以补偿铲斗负载重力，在补偿后，阻力减小，变为，其中，为补偿后的压力传感器数值，为动臂角度，为铲斗角度；比较和临界阻力的大小，当时，作用力继续增大，当时，作用力保持，以实现铲斗重力的动态补偿； 所述临界阻力小于或等于可使所述铲斗处于被动柔顺控制模式的所述阻力的最大值。
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