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龙图腾网获悉华电电力科学研究院有限公司申请的专利一种水工检测仪器及运行方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116946308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310749304.7，技术领域涉及：B63B22/12；该发明授权一种水工检测仪器及运行方法是由张雯雯;郑程之;李文旭设计研发完成，并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水工检测仪器及运行方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种水工检测仪器及运行方法，包括主壳、控制装置、行进机构和辅助升降机构；主壳上端面设有透明壳，透明壳内安装有摄像组件，透明壳外侧壁安装有探测器；行进机构设于主壳外；辅助升降机构包括气囊、气泵和储气瓶，气囊设于主壳外侧，气泵和储气瓶设于主壳内，气泵的出气口和进气口分别与储气瓶和气囊连接，气囊和储气瓶出气口之间连通有出气管，出气管上串联有电磁阀，电磁阀连接有供电电源，电磁阀与控制装置电连接，电磁阀的供电电路能够通过检测控制装置内电路的通断来关闭和开启电磁阀。本发明中仪器在正常模式使用时，通过气囊使得仪器的使用更加方便，在紧急模式中，能够通过气囊上升至水面，降低打捞成本和增加打捞安全性。

本发明授权一种水工检测仪器及运行方法在权利要求书中公布了：1.一种水工检测仪器，其特征在于，包括主壳、控制装置、行进机构和辅助升降机构； 所述主壳上端面设有透明壳，所述透明壳内安装有摄像组件，所述透明壳外侧壁安装有探测器，所述控制装置安装在所述主壳内； 所述行进机构设于所述主壳外，所述控制装置与所述行进机构电连接； 所述辅助升降机构包括气囊、气泵和储气瓶，所述气囊设于所述主壳外侧，所述气泵和储气瓶设于所述主壳内，所述气泵的出气口和进气口分别与所述储气瓶和所述气囊连接，所述气囊和储气瓶出气口之间连通有出气管，所述出气管上串联有电磁阀，所述电磁阀连接有供电电源，所述电磁阀与所述控制装置电连接，且所述电磁阀的供电电路能够通过检测所述控制装置内电路的通断来关闭和开启所述电磁阀； 还包括多个均布在所述主壳外侧壁的支撑组件，所述支撑组件包括基座、转动套筒、主杆和滑动杆； 所述基座固定设于所述主壳外侧壁上，所述转动套筒转动设于所述基座上，所述主杆与所述转动套筒外侧壁固定连接，所述主杆远离所述转动套筒的一端设有滑动盲孔，所述滑动杆部分密封滑动设于所述滑动盲孔内； 所述转动套筒的端面设有至少一个T型盲孔，所述T型盲孔内密封滑动有T型滑动柱，所述基座上对应位置设有同等数量的供所述T型滑动柱插入的限位孔； 所述滑动盲孔孔底设有通气孔，所述通气孔与所述T型盲孔的大径孔连通，且所述T型盲孔的通气位置位于孔底。

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