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龙图腾网获悉中建国信大数据集团有限公司申请的专利一种协同测绘作业设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116923644B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310955487.8，技术领域涉及：B63B35/00；该发明授权一种协同测绘作业设备是由赵东亮;王頔;鲍燕辉;刘奎设计研发完成，并于2023-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种协同测绘作业设备在说明书摘要公布了：本发明涉及测绘设备技术领域，公开了一种协同测绘作业设备，包括船体，所述船体内设有与外界连通的吊舱，在吊舱内顶端设有卷扬机构和测绘模块，测绘模块通过牵引绳与卷扬机构连接，在吊舱内壁面设有至少两组调节机构，调节机构通过设置的固定管与测绘模块固定，本发明通过固定管对测绘模块的位置进行限位，使其始终沿通过船体的铅垂线方向上下移动,减少测绘模块的位置漂移幅度，提高测绘精度。

本发明授权一种协同测绘作业设备在权利要求书中公布了：1.一种协同测绘作业设备，包括船体和设在其内的电池模块，其特征在于：所述船体内设有与外界连通的吊舱，在吊舱顶端设有卷扬机构，在吊舱内设有测绘模块，测绘模块通过牵引绳与卷扬机构连接，在吊舱内壁面设有多个调节机构，调节机构通过设置的固定管与测绘模块固定； 所述固定管从外到内依次为保护套、复合层和电流变液囊柱，多个电流变液囊柱依次首尾相连在固定管内，在电流变液囊柱之间设有绝缘隔离垫，在电流变液囊柱外侧面设有条状导电带，导电带贯穿复合层并沿其中心线对称布置，保护套的截面呈椭圆状，在保护套长轴两端对称地设有一组导线槽，导线槽靠近导电带侧与其共面，在导电带靠近导线槽侧设有多个触点，还包括设在导线槽内的导线，导线与船体内的电池模块连接； 所述吊舱包括舱体，舱体包括一体化连接的顶板、斜板和侧板，顶板为正多边形，在斜板中部设有用于束缚固定管的调节机构，调节机构包括嵌在斜板内的固定框，固定框呈中空将斜板两侧贯通，在固定框内侧面设有一组挤压轮，挤压轮与固定框转动连接，在挤压轮外侧面设有挤压槽，挤压槽为长短轴与固定管相同的半椭圆形绕挤压轮轴线一周所得环形槽，两个挤压轮的挤压槽之间所围区域构成挤压腔；在斜板外侧面设有副卷扬机构，固定管缠绕在副卷扬机构上； 所述固定框内侧面靠近副卷扬机构侧设有导线挤压辊，导线挤压辊包括转轴，导线挤压辊的转轴与固定框内侧面垂直，导线挤压辊的转轴与挤压轮的转轴所在面与斜板的两平行外侧面垂直，在导线挤压辊的转轴中部设有与挤压槽滚动连接的挤压椭球，在挤压槽壁面中部设有导线限位槽； 所述固定框远离副卷扬机构端设有导向模块，导向模块入口端与挤压腔连通，导向模块与固定框转动连接，所述副卷扬机构包括固定管卷扬器和铜缆卷扬器，两个铜缆卷扬器沿固定管卷扬器轴心线对称布置；在舱体的顶板中心处设有用于牵引绳通过的主通孔； 在将测绘模块下放进行测绘时，通过调节机构将导线挤压在导线槽内，导线槽内的导线实现电流变液囊柱的通电，电流变液囊柱在通电后变为固体，使得固定管管身变硬；在测绘完成后，将测绘模块收回时，导线被导线挤压辊阻挡从而从导线槽中剥离，实现导线与电流变液囊柱的分离，电流变液囊柱断电后变软，变软后的固定管通过导线挤压辊之间的区域后回卷到副卷扬机构的固定管卷扬器上，导线回卷到铜缆卷扬器上，从而实现固定管回收后变软。

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