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龙图腾网获悉日立建机株式会社申请的专利工程机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116917582B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180094839.4，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权工程机械是由西川真司;山下亮平;楢崎昭广设计研发完成，并于2021-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本工程机械在说明书摘要公布了：本发明提供一种工程机械，其具有：车体控制装置，其控制工程机械的动作；外部操作控制装置，其根据经由通信终端从外部接收到的操作信号生成控制信号，并将所述控制信号发送给车体控制装置，由此进行不需要操作员搭乘驾驶室进行的操作的无人驾驶的控制；接近允许显示灯，其显示允许作业者向工程机械的接近；以及行动请求显示灯，其向周围的作业者显示搭乘于驾驶室而进行特定行动的请求，外部操作控制装置根据由车体控制装置收集到的信息，在判定为能够允许作业者向工程机械的接近的情况下，控制成使接近允许显示灯点亮，在判定为需要向周围的作业者请求特定的行动的情况下，控制成使行动请求显示灯点亮。由此，能够将车体的动作状态简洁地通知给周围的作业者、管理者，能够兼顾车体的周围的作业者、管理者的安全性和作业性。

本发明授权工程机械在权利要求书中公布了：1.一种工程机械，其能够切换有人驾驶和无人驾驶，其特征在于，所述工程机械具备： 车体控制装置，其控制所述工程机械的动作； 外部操作控制装置，其根据经由通信终端从外部接收到的操作信号生成控制信号，并将所述控制信号发送给所述车体控制装置，由此进行不需要操作员搭乘驾驶室进行的操作的无人驾驶的控制； 接近允许显示灯，其显示允许作业者向所述工程机械的接近；以及 行动请求显示灯，其向周围的作业者显示搭乘于驾驶室而进行特定行动的请求， 所述接近允许显示灯配置在所述驾驶室的左前方，以便搭乘于所述驾驶室的操作员容易进行识别， 关于所述外部操作控制装置，在有人驾驶时，根据由所述车体控制装置收集到的信息，发动机停止或切换所述工程机械的动作可否的锁定阀位于切断位置，在判定为能够允许所述作业者向所述工程机械的接近的情况下，控制成使所述接近允许显示灯点亮，在无人驾驶时，在判定为需要向周围的作业者请求特定的行动的情况下，或者，在经由所述通信终端无法从外部接收到所述操作信号的情况下，将所述锁定阀切断的基础上控制成使所述行动请求显示灯点亮。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人日立建机株式会社，其通讯地址为：日本东京都；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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